2026年，大厂们不再比谁的GPU多，而是比谁的算法更聪明。作者丨陈淑瑜编辑丨岑 峰一个在2026年越来越难以回避的问题是：如果H100全面断供、电费账单直线飙升、训练一次大模型的成本足以买下一家创业公司，大模型的故事还讲得下去吗？也许顶级学术会议的论文能给大家一个新的启发。今年的CVPR收到了四千余篇投稿，其中一个清晰的信号正在浮现：大厂不再比拼GPU数量，而是较量如何把GPU用得更好。算力封锁之下，算法正在成为新的护城河。在论文的汪洋中，字节跳动Seed团队是出手最密集的玩家之一。AI 科技评论聚焦四篇来自字节跳动的论文——TEMF、Beyond Token Eviction、Mixture-of-Depths...

基于事件链与关键帧机制，提升时序与因果一致性。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 想象这样一些常见却又微妙的场景：一勺蜂蜜缓慢倒入热茶，本应拉出细长连续的丝状流动，但很多生成视频却会突然断裂甚至凭空消失；一块冰在室温下逐渐融化，真实过程应该是边缘先软化、体积变化、最终消散，而生成结果却常常直接从完整变成消失；一个玻璃球落入水中，本应经历接触水面、减速下沉、逐渐稳定的过程，但模型却可能只给出一个结果画面。 这些现象并不罕见，也正是当前视频生成技术最容易让人出戏的地方。画面看起来像，但过程不对，缺乏因果关系，也缺乏真实世界中那种连续演化的逻辑。 随着视频生成模型的发展，从 OpenAI Sora 到 Kling 等系统不断刷新视觉质量的上限，行业已经基本解决了清晰度和风格的问题，却逐渐暴露出更深层的瓶颈，即模型缺乏对物理规律的理解能力。 现有方法更多依赖数据驱动的模式匹配，本质上是在生成看起来合理的结果，而不是在模拟真实发生的过程，这也导致在流体、热变化以及多物体交互等场景中表现明显不足。 在这样的背景下，来自四川大学的雷印杰团队提出了一项新的研究工作《Chain of...

一次关于「什么样的机器人才算真正有用」的集体求解。作者丨王晓然编辑丨马晓宁大模型的兴起给具身智能带来了前所未有的发展，在实验室场景里，机器人的抓取、开箱、简单装配等短 — 中期操作任务的平均成功率落在 90%–98% 区间。然而，实验室的成果，不一定是工程化的成功。对于具身智能的落地，一个本质问题是：当下的机器人究竟能在多大程度上服务于真实的生产、生活场景？昨日开幕的全球开发者先锋大会（GDPS 2025），想到了一个办法去客观地评价和衡量这个问题。作为全球首个全面对标世界技能大赛的具身智能赛事，GDPS 2025 可以称得上该领域中一个前所未有的检验场。与通常聚焦于歌舞、运动等表演性项目的机器人赛事不同，GDPS 2025 将赛场直接设在了真实的应用环境中 — —...

【封面图片来源：网站名中国科学院自动化研究所，所有者：MeanFuser】一、研究背景  端到端自动驾驶近年来取得了飞速进展，生成模型在多模态轨迹规划中展现出巨大潜力。现有基于锚点引导的生成方法能有效刻画驾驶行为的不确定性并提升整体性能，但存在一个内在矛盾：这类方法依赖离散锚点词汇表，并要求其在测试阶段充分覆盖轨迹分布以保证鲁棒性，从而在词汇规模与模型性能之间引入不可调和的权衡——词汇太少则覆盖不够，词汇太多则计算成本爆炸。另一方面，传统流匹配方法在高质量轨迹生成上需要多步ODE求解，推理效率受限，难以满足自动驾驶系统对实时性的严苛要求。如何在不引入离散词汇依赖的同时，以单步生成实现高质量多模态轨迹，成为亟待突破的核心问题。MeanFuser 正是针对这一核心矛盾提出的解决方案，通过引入 MeanFlow Identity 和高斯混合噪声引导，实现了高效率与高质量的统一。 二、核心方法  MeanFuser...

来源：厦门大学数字媒体计算中心（官网） 原文链接：https://cdmc.xmu.edu.cn/info/1002/5544.htm 近日，厦门大学数字媒体计算中心多篇论文被国际权威会议录用，包括：ICML 2026 3篇（含合作1篇）、IJCAI-ECAI 2026 3篇、ACL 2026 13篇（含合作5篇），CVPR 1 篇，ICDE 1 篇。 ICML 2026会议全称为The...

仿真合成数据是通往具身智能的必经之路。作者丨岑峰编辑丨马晓宁如果说大模型的出现引爆了通用人工智能的想象，那么，具身智能则让 AI 拥有了可以感知、决策和行动的“身体”。而这一切的背后，都离不开一个至关重要的“生命线” — — 数据。近日，雷峰网主办了一场主题为《具身智能数据：赋能感知、决策与控制的智能之源》的线上圆桌论坛，邀请了香港大学助理教授李弘扬、光轮智能联合创始人兼总裁杨海波、艾欧智能联合创始人、技术总监高飙三位重量级嘉宾，共同深入探讨了具身智能从数据采集、合成到闭环学习的全过程，为行业揭示了构建具身智能“生命线”的核心挑战与解决路径。具身智能数据面临的挑战比传统 AI 领域更为严峻。嘉宾们一致认为，数据是构建“机器人基础模型”（Robotic Foundation Model）最关键的一环，但目前行业面临三大核心挑战：数据稀缺性与泛化能力、物理真实性与规模化短缺、商业与数据飞轮的脱钩。针对真机数据的稀缺性和高门槛，嘉宾们分享了各自的独特解决方案：李弘扬教授团队发布的 AgiBot World...

原文作者：公众号“NE时代智能体” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qWvJdOFTkD2iOjM2hlWlWw 全球机器人行业顶会ICRA 2026圆满落幕，从展会各家前沿方案的密集发布来看，灵巧手正加速脱离传统「工业末端夹爪」的刻板印象，向着高自由度、拟人化感知和手脑协同的具身智能核心终端演进。 本次ICRA展会释放了明确的信号：仿生灵巧手已经跨越了“能不能动”的初级阶段，在诸如反向驱动、结构稳定性、多模态触觉融合以及复杂场景适应力等多个维度上完成了全方位升级。 无论是全直驱的精准力控，还是混合驱动的柔顺大负载，这些硬核进化都让灵巧手在面对装配文具、线束装配、叠气球狗、连续发牌等高难度真实长时序任务时游刃有余。以下为NE时代智能体的盘点梳理（不完全统计）： ▍舞肌科技：Wuji Hand 2 舞肌科技在ICRA现场重磅展示了新一代仿生灵巧手Wuji Hand 2，该手拥有20个主动自由度，采用全直驱方案，具备极佳的人机交互特性，人手可轻松掰动手指，操作十分顺滑灵活。 ...

来源：华科大认知计算与智能信息处理 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/6UFoqi4no67hk1uHomaPmg 近日，计算机视觉领域的顶级国际会议ACM MM 2026论文录用结果揭晓，华中科技大学认知计算与智能信息处理实验室共有3篇论文被录用The 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM...

雷锋网 AI 科技评论按：机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议，ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实，一方面理论发现要有可用的实现，另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。这也让 ICRA 会议的前前后后都非常热闹，不仅投稿阶段组委会会鼓励作者们在投稿论文时附上一个演示视频，大会现场也随处可见各种各样的机器人。 根据全体演讲介绍，今年 ICRA 共有大约 4000 名机器人界的工程师&科学家们参会，而且是 ICRA 第一次在加拿大举办。本届 ICRA 的论文投稿共来自超过 70 个国家，前五名的国家分别是美国、德国、中国、英国、加拿大。 以及，2020 年的 ICRA 将于 5 月 31 到 6 月 4 日在法国巴黎举行。 卡耐基梅隆大学计算机科学及机器人学教授的主题演讲「拥抱失败」（embracing failure）让许多听众产生了共鸣，许多人都拍下了这张极富教育意义的 PPT： ...

雷锋网 AI 科技评论按：今年 6 月 9 日至 15 日，ICML 2019（国际机器学习大会）将于美国加州举行。随着会议临近，ICML 2019 近期也公布论文收录结果：大会共收到 3424 篇有效投稿论文，最终收录的论文数量为 774 篇，接收率为 22.6%，要比去年的 25% 的接收率（ICML 2018 共收到 2473 篇有效投稿论文，最终收录论文 621...