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GAIR Paper 087:寻找 AI 的「第三语言」:中间表示如何打通多模态鸿沟 | CVPR 2026
“请把杯子拿起来”。这句话对你来说轻而易举。因为你看到了杯子,理解了“拿起来”的含义,手自然地伸过去、捏住、提起。但对一个 AI 系统来说,这中间隔着数道几乎不可逾越的鸿沟:语言到动作、动作到视觉、视觉到空间、空间到执行。...

on 2026-08-13
ASU 魏华:大模型智能体正在重蹈强化学习的覆辙,如何跨越「仿真到现实」的鸿沟? | IJCAI 2026
当大语言模型化身为智能体走向真实世界,它们面临的困境,与十年前在十字路口指挥交通的强化学习模型如出一辙。 作者丨岑峰 幸丽娟 编辑丨岑峰 在通往 AGI...

on 2026-08-25
arXiv论文周选 (2026-W26)|IROS 2026
来源:EasyReader论文阅读 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/KWke087moVL8f6kIt_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*(电气工程与系统科学)学科精选了5篇高质量论文,涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面,ECCV 2026...

on 2026-08-13
CVPR 2026 | 生成1024高清图,只需要16个Token?基于代理去噪的扩散模型加速框架
来源:公众号“数字内容合成与伪造检测” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/bdgq0Hl1oHDYm82DicJBow 计算机视觉领域顶级会议 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2026(CVPR 2026)将于6月3日至7日在美国丹佛举办。本届CVPR共收到16,092份有效论文投稿,最终主会录用论文4,090篇(录用率25.42%)。 本文将介绍一篇关于扩散模型加速的CVPR 2026论文。 题目:ResCa: Residual Caching for Diffusion Transformers Acceleration 作者:Haipeng Fang, Yu Li, Fan Tang, Yixing Lu, Juan Cao, Sheng Tang ...

on 2026-06-02
全网最强万字解读:DeepSeek-V4 掀翻了谁的桌子? | GAIR Live 030
370倍的鸿沟,不只是限时促销 作者 | 岑峰 GPT-5.5 “大杯版”的输出价格是 130 美元/百万 Token,而 DeepSeek-V4 只要 2.5 元人民币。在同样的智能水位下,两者的成本差了整整 370 倍。 这绝非一场互联网式的“补贴大战”或限时促销,而是一场已经持续了四年的中国特色“效率革命”。在 Agent 时代,当长程任务的一致性需求迫使 Token 消耗量呈指数级增加时,DeepSeek-V4 延续了其“用更少的资源做更多的事”的硬核传统,再一次以极致的压缩方案,将百万上下文的门槛从“奢侈品”变成了“日用品”。 但省钱从来不是免费的午餐。每一次效率的跨代领先,都在系统复杂度、生态锁定和能力边界上埋下了伏笔。为什么 OpenAI、Anthropic 始终坚守稠密模型与原生长窗?DeepSeek 与昇腾芯片的深度软硬绑定,究竟是国产替代的曙光,还是构建了新的技术孤岛?当大模型竞赛进入“系统战争”的深水区,谁能定义下一个十年的 AI 基础设施? 在Deepseek V4发布当天的GAIR Live圆桌上,雷峰网联合创始人岑峰对话三位行业专家: ...

on 2026-04-28
英特尔官方解读:Mobileye 针对自动驾驶的 RSS 安全模型究竟有哪些技术要点?
雷锋网新智驾按:本文是英特尔中国研究院针对 Mobileye 所开发的一个名为 RSS(Responsibility Sensitive Safety)的责任敏感安全模型的技术解读,里面涉及到自动驾驶汽车的安全性问题以及自动驾驶事故的责任判定问题。该模型对于相关从业者来说有一定借鉴意义,雷锋网新智驾在此分享给各位。 另外,5 月 30 日,也就是明天,英特尔将携手国内大学、学术研究合作伙伴,共同宣布成立英特尔智能网联汽车大学合作研究中心。届时,英特尔无人驾驶解决方案首席工程师兼首席系统架构师 Jack Weast 将接受雷锋网新智驾的采访,聊一聊 RSS 模型和自动驾驶安全有关的话题。 提到英特尔的自动驾驶技术,你可能首先会想到 Mobileye。 Mobileye 于 2017 年被英特尔公司以 153 亿美元收购。作为开发高级驾驶辅助系统(ADAS)的全球先行者,其目标是开发和推广以视觉为主的自动驾驶技术。 基于多年在汽车辅助驾驶领域的成功经验,Mobileye 开发了一个名为 RSS (Responsibility Sensitive Safety)...

on 2018-05-29
ICML 2026|一句无关问题也能劫持Agent,港科大&复旦提出首个语义缓存键碰撞攻击
来源:公众号“机器之心” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/aJQTpQtyd5Xka3CpoTWu4g?scene=1&click_id=28 本文第一作者张芝翔为复旦大学本科四年级学生,即将前往香港科技大学CSE系攻读博士,研究方向为AI Security&Trustworthy AI。通讯作者是香港科技大学佘东冬教授。...

on 2026-08-13
打破模态“内卷”东北大学从“ Fisher 信息”视角破解多模态异常检测融合偏见|ACM MM 2026
来源:工业AI眼 文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/xyZ6eUfkYpZkJW6jGgKA-A 在工业智能制造的质检场景中,仅依靠 RGB 图像(类似我们日常拍的照片)来检测产品缺陷,往往容易漏掉那些三维的、几何结构上的细微瑕疵。因此,多模态异常检测(MAD) 应运而生——它通过融合 RGB 图像和深度图像(包含物体几何信息),试图让 AI...

on 2026-10-21
浙江人形机器人熊蓉:物理世界不可约,人形机器人落地不可急 | WRC 2026
从生产线到生产力,难在稳定,更难在泛化。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 人形机器人开始进工厂之后,也在逐渐迈过从“展示能力”到“承担生产”的边际。...

on 2026-08-28
地平线&中科院等提出 Anchor3R:仅用48帧训练直推万帧视频,动态锚点让局部重建「接力」成公里级地图!|CoRL 2026
来源:3DCV 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/UwlJ2Swmp1ChBkM5jUwUJw 0. 论文信息 标题:Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping 作者:Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du, Caiwei Song, Zhengqing Chen, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Hainan Cui, Shuhan Shen 机构:中国科学院自动化研究所、中国科学院大学人工智能学院、地平线机器人、香港科技大学(广州) 论文:https://arxiv\.org/abs/2606\.05035 官方主页:https://polar\-explorer\.github\.io/Anchor3R\-project\-page/ GitHub...

on 2026-10-28
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