2017年9月26日，在温哥华举办的第三十届IROS大会进入正会第二天。这一天还是大会的比赛日，除了抓取与模拟竞赛、无人机飞行竞速，还进行了人形机器人竞赛。在IROS上的人形机器人比赛已经进行到第五届，主题是机器人魔术（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术，这与本次大会的“Friendly people，Friendly Robots”恰好一致。评委从技术角度和表演性两个维度分5个指标为魔术表演进行评分选出最终的优胜者，这5个指标分别是：技术复杂程度（30%）：机器人在表演中展示出的感知、动作等的技术难度；机器人交互性（30%）：在表演中机器人与表演者、观众的互动程度；魔术水平（10%）：魔术的复杂程度、是否毫无破绽完成魔术；现场讲解（20%）：从技术的角度来讲解魔术完成的原理；魔术观赏性（10%）：魔术的可观赏性，是否让观众满意。雷锋网了解到，本次魔术比赛共有六支队伍报名，共有五支队伍完成了魔术比赛。去年比赛的前三名队伍韩国世宗大学、加拿大Manibota大学、台湾师范大学均再次组队参加比赛。第一个出场的是台湾师范大学的Liquid...

DistDF：从点对点误差转向联合分布对齐，重构时间序列预测的损失函数。作者丨郑佳美编辑丨岑 峰在时间序列预测研究中，一个耐人寻味的现象长期存在：一方面，模型结构不断演进，从循环网络到 Transformer，再到频域与混合结构；另一方面，几乎所有方法在训练阶段依赖同一类损失函数，即以均方误差（MSE）为代表的点对点误差。这使得时间序列预测在方法论层面呈现出一种隐性的停滞，即研究重心持续向模型表达能力倾斜，而对损失函数所隐含的统计假设缺乏系统反思。点对点误差的核心假设在于，标签序列中的各时间步可被视为给定历史条件下相互独立的预测对象。然而，这一假设与时间序列数据的生成机制之间始终存在偏差。真实世界中的时间序列由随机过程演化而来，不同时间点之间存在显著的相关关系。将多步预测问题拆解为一组独立的回归任务，不可避免地为损失函数引入了结构性偏差，使模型难以学习标签序列的整体形态、相关结构以及条件依赖关系。针对这一问题，北京大学林宙辰团队深入剖析了此类结构性偏差的成因。在此基础上，团队提出了 DistDF：一种通过联合分布对齐训练预测模型的损失函数。DistDF...

来源：认知计算与群智协同创新实验室 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HbDUTMr2J7Dw9EillvFd0w近日，第34届 ACM 国际多媒体会议（The 34th ACM International Conference on Multimedia, ACM MM...

来源：青岛软件学院计算机科学与技术学院原文链接：https://computer.upc.edu.cn/2026/0518/c6278a490796/page.htmIJCAI是人工智能领域历史悠久、覆盖广泛、影响深远的综合性顶级国际学术会议之一，长期聚焦人工智能基础理论、方法创新与应用发展，是全球AI研究的重要风向标，录用率常年维持在15%左右。本论文投稿时IJCAI为CCF推荐的人工智能领域A类国际学术会议，CCF 2026年更新目录后将其调整为B类。论文题目：FedUP: Uncertainty-Aware Personalized Federated Learning via Probabilistic Prototypes第一作者：戚福瑞（2025级硕士研究生）收录会议：The 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence（IJCAI 2026，CCF...

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。AI创新品牌李未可携全新品类力作重磅亮相，现场正式发布全球首款AI记忆眼镜——李未可X-AI记忆眼镜，以“长期记忆”为核心突破，将可穿戴硬件从“功能工具”推向“随身智能伙伴”，重新定义下一代随身AI交互形态。 真正的AI眼镜，是让AI听见、看见这个世界，再让它拥有记忆区别于传统AI眼镜聚焦单次拍照、翻译、问答的工具化能力，李未可X-AI记忆眼镜以“eXtended Memory记忆延伸”为产品哲学，跳出浅层交互内卷，锚定AI...

多视角、事件视觉与相机轨迹，共同推动视觉模型走向更强空间推理。    作者丨郑佳美     编辑丨马晓宁                                                                                                              ...

7月6日至11日，ICML 2026在韩国首尔COEX会展中心举行。前来参会的中国互联网大厂们，把展台和咖啡吧搬进了首尔，也把一场人才围猎搬进了机器学习领域最顶级的学术会议现场。 从赞助商名单来看，中国厂商在此次ICML的占位堪称系统性布局：钻石级有聚宽，铂金级有阿里、字节、小米，黄金级有智源研究院、快手、明汯投资，白银级有华为、美团、佳期投资、腾讯、宽德投资，青铜级有百度，宝石级有龙旗科技和上海人工智能实验室。 这些展台前人头攒动。这片会场正成为全球AI人才最高效的现货交易市场，求贤若渴的中国厂商，也正是这场交易里最活跃的角色之一。 会场之外，晚宴是另一条人才战线。仅7月8日一晚，阿里、字节、小米等多家大厂同时开席。论文作者、技术负责人、一线研究者和HR是这些场合的固定班底，在首尔的晚风中，中国大厂的AI人才争夺战也悄然从展台延伸到了餐桌。 聚宽是ICML...

雷锋网按：9 月 26 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。...

来源：世界机器人大会服务平台 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jMO5ZXgyaOowiJvtgtjycw 近日，浙江大学研究团队的一项重要成果在国际学术界引发广泛关注。其提出的 SCKAN（序列卷积科尔莫戈罗夫 - 阿诺德网络）轻量级故障诊断方法，为自主水下机器人（AUV）打造了高效精准的“体检系统”。相关论文于2024...

类脑计算正从感知和低层控制切入机器人。    作者丨魏溶     编辑丨岑峰                                                                                                        “如果未来全球真的部署10亿至100亿台高度依赖AI的人形机器人，今天这套计算方式，还供得起电吗？”...