来源：公众号“蓝戒AI知行” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KUMrshWq4KqXh7dagZ6kUg 传统投机采样：小弟带路，怎么还是个慢性子？...

5 月 30 日是 ICRA 正式开幕的第一天，除了富有针对性的 Special Session 环节，ICRA 主席陈义明教授在接受雷锋网 AI 科技评论采访时还提及，本次大会新增了一个融合行业领袖企业、初创公司及投资人的重要环节——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）论坛。这个被陈义明主席称为「三明治」的全新论坛的组成形式非常有意思，政府机构的代表会在台上阐述他们在机器人应用领域的思考，行业内的鳌头公司也会分享他们在细分领域的一些创新尝试，再者还穿插了给初创公司露面的机会，并邀请投资人为他们的路演进行打分和评价。陈义明教授告诉雷锋网，此举是为了增加初创公司的曝光度，「有的创业公司已经跨出去了，而有的是研究单位和初创公司并存的状态，所以我们会给这样一个机会，让它们从公司的角度跟大家来分享一下自己所做的事情。」而陈义明教授也将在今年 7 月参加由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网和香港中文大学（深圳）承办的第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会。作为一个传统意义上的学术会议，ICRA...

“具身智能公司招聘的销售岗，比去年增长了近两倍。” 2025年WRC比之往年更加人潮汹涌。这个风口上的行业透出的一隙金光吸引了无数“掘金者”——闻风而至的不止有机器人公司，还有行业猎头。 有关具身智能量产元年的呼声渐高，随之而来的还有弥漫在整个行业的销售焦虑。 那么，风口之下，各家机器人究竟卖出去了多少？ 席卷行业的销售焦虑...

来源：公众号“新机器视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XZXl8Inx5Rh14dF0o_JMTA 题目：GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments 作者: Yi Liu, Haoxuan Xu, Hongbo...

经历了审稿过程延长，允许一稿多投和撤稿的ICML 2020 终于迎来了开奖！ 这届会议一共判了4990份“试卷”，1088位作者成功拿到了入场券。相比去年774篇收录，3424份提交申请，以及22.6%的接收率，虽然在录取的“绝对数量”上面有所增长，但是分母的增长，也带来了录取率的下降。 收录文章的完整列表，以及论文领域分布尚未在官网放出，所有结果只是给作者单独发了邮件。不过根据去年论文数量排名前五的公司：谷歌、谷歌大脑、微软、DeepMind、Facebook，预计今年还是这五个机构相互掰手腕。 本届ICML于3月底完成初步审稿环节，4月9日投稿人收到 Review 的日期，今日（6月1日）放出最终结果，这比往年的发布日期延迟了整整一个月。为了减少最终结果延期所带来的影响，ICML 也在投稿政策中添加了：允许一稿双投、允许撤稿两个规则。 其中，一稿双投的前提是你要提交的地方的论文提交截止日期在2020年5月9日（原始通知日期）之后；允许撤稿是作者可以在到审稿过程结束之前的任何时间撤稿，然后再提交给其他地方将不会视为违反一稿双投。 图注：ICML...

来源：公众号“深圳大学计算机与软件学院” 作者：房云鹏 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/uWReTqghPxC-DJzRwvMV5g...

技术远未成熟，但价格鏖战已过早升级。作者丨丁莉编辑丨陈彩娴“关于灵巧手，你可以认为所有 demo 都是假的。一切都是过拟合的结果，自主完成任务的能力基本不存在。从业者和非从业者对技术进展的认知差距过大，需要一些可视化的东西来弥合这种鸿沟。”一位业内人士告诉AI科技评论。这一说法后来得到了多方认同。放眼刚刚过去的 WAIC 和 WRC 两个大会，预编程仍是主流。今年以来，具身智能的焦点突然从本体延伸至灵巧手——上游零部件、下游本体纷纷下场，灵巧手初创公司遭受两面夹击。投资者也多方下注，主要押注三个特征：最AI、最像人手、最早量产。但智能不足仍是最大痛点。此外，何为最像人手？商用客户到底在哪里？围绕这些问题仍争议不断。环境一片嘈杂，所有争议又最终指向另一个问题——降本。作为上游部件，理想的状态本应该是“规模量产—数据涌现—技术迭代—成本下降”，但飞轮跑不开就是死循环。本征资本的邢大地指出，灵巧手行业的残酷之处在于，场景需求和竞争优势不明确，市场很容易红海化，“这样的项目几乎是必死的”。2024...

 2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（第九届WAIC）以“智能伙伴 共创未来”为主题，于7月17日至20日在上海举办。作为全球人工智能领域规格最高、影响力最大的平台之一，WAIC 2026汇聚了来自全球的顶尖科学家、产业领袖与开发者，共同探讨AI技术前沿与产业落地。期间，AI开放计算与智能体技术生态论坛于7月19日召开，围绕智能体技术生态展开深入讨论。作为智源自研智能体产品，SoulAgent为参会嘉宾、观众与开发者提供了WAIC大会智能参会服务。 智能体能力落地：WAIC议程一键可查，SoulAgent在大会现场“活”起来        在WAIC 2026现场，参会者只需向SoulAgent提问“明天有哪些论坛？”“WAIC AI...

最新 MLPerf 基准表明：AI 的训练速度比去年提升了几乎两倍 6月29日，开放工程联盟 MLCommons 发布了 MLPerf 基准的最新训练结果，发现今年机器学习系统的训练速度几乎是去年的两倍，超越了摩尔定律（每18-24个月翻一倍）。 MLPerf 由八个基准测试组成：图像识别、医学影像分割、两个版本的对象检测、语音识别、自然语言处理、推荐和强化学习。在这八个基准测试中，英伟达的加速器都拔得头筹，表现优异。 MLPerf Training v2.0 结果包括来自 21 个不同提交者的 250 多个性能结果，包括 Azure、百度、戴尔、富士通、技嘉、谷歌、Graphcore、HPE、浪潮、英特尔-HabanaLabs、联想、Nettrix、NVIDIA、三星和 Supermicro等等。（IEEE Spectrum） 宋舒然获得机器人顶会 RSS 2022 公布最佳论文奖 机器人顶会 RSS（Robotics: Science and Systems） 于 6 月 27 日至 7 月 1...

来源：PRML Research Group 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/FHqth37DK0PvaLWGQvE3Sg?scene=1&click_id=72 在长程机器人操作领域，Vision-Language-Action(VLA)模型虽然展现了强大的潜力，但始终面临一个核心瓶颈：累积误差传播。随着任务步骤的增加，早期的微小偏差会不断放大，最终导致任务失败。这一限制很大程度上源于现有的静态特征融合机制。传统模型通常不考虑任务进度，在整个任务执行过程中无差别地学习对视觉、语言和动作表示等信息的注意力融合权重，无法根据任务执行的不同阶段（如精准定位、高层规划）来灵活调整对视觉、语言和动作表示的关注度。针对这一痛点，我们提出了S2-VLA框架，如图1所示。该框架通过引入状态空间引导的自适应注意机制（SSGAA），为机器人提供了一个能够随任务进度动态调整的“大脑”。 图1 S2-VLA框架图 ...