MultiAnimate：利用身份编码与空间关系建模提升互动生成稳定性。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 在视觉生成领域，从图像生成到视频生成，研究的核心问题正逐渐从“能否生成内容”转向“能否生成可控且结构正确的内容”。 尤其是在人物动画生成任务中，研究人员不仅希望模型能够生成具有真实感的画面，还希望生成过程能够受到精确控制，例如通过输入人物图像与动作姿态序列，使模型自动生成连续的人物动画。在这一方向上，姿态驱动的人物图像动画已经取得了显著进展。然而，这些方法大多集中于单人物场景，当生成对象扩展到多人物时，问题的复杂度会显著增加。 而在在多人物动画生成过程中，模型不仅需要保持每个人物外观的稳定性，还必须在动态过程中正确建立人物与动作之间的对应关系，并处理人物之间的空间交互。如果模型无法持续区分不同人物，生成结果就容易出现身份混淆、动作错位或空间关系不合理等问题。因此，如何在复杂互动过程中保持人物身份一致，并同时建模多人物之间的空间关系，已经成为多人物视频生成研究中的关键挑战。...

来源：AI驾驶员 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy-jC3A...

来源：图谱学宛 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/1l4nJqwjSY74CR5P-b5QRQ 北京大学数据管理实验室钟嘉伦关于罕见病多智能体系统的论文《RareDASH: A Dynamic Multi-Agent System for Holistic Rare Disease Care》被 IJCAI 2026 Demonstration Track接收。 ...

近日，在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上，来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文，研究成果可显著降低机器人移动时的功耗，并提升计算效率和准确率，从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉，ICRA是国际机器人与自动化学术会议 （International Conference on Robotics and Automation）的简称，它是机器人领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到3344份投稿，其中的3263份进入了审稿阶段，1428篇被接收，接收率为43.1%。 ▲ICRA官网获奖信息截图 在被接收的1428篇论文中，大会根据导航、自动化等细分赛道特点，评选了13篇杰出论文作为相关领域年度最佳研究成果进行表彰，其中美团无人机团队依靠对视觉里程计的突破性研究成果，收获导航领域年度最佳论文（Outstanding Navigation...

作为机器学习领域最顶级的学术会议之一，ICML 今年的 Spotlight 论文涵盖了从图像美学评估到无线电信号理解、从3D生成到Agent优化等多个前沿方向。 雷峰网已派出报道小组赴首尔COEX会展中心参会。在会议现场，我们从Poster展区的数千张学术海报中精选出最具代表性的研究成果，以“一张图 + 一段解读”的方式呈现给未能亲临现场的读者。 以下精选Poster Session 3 九篇Spotlight论文，一文看尽AI研究最值得关注的方向。（如果你也想让你的研究成果出现在这里，请与我们联系）： 图像美学评估（IAA）的目标是预测一张图的整体美学分数，但美学本身由多个属性共同决定——构图、色彩、光影、语义内容……不同属性的相对重要性随图像内容和用途而变。然而，作者发现一个令人惊讶的现象：多个主流IAA模型在相同的困难样本子集上集体失败，形成稳定的误差聚类。这是优化层面的系统性偏差影响了评估效果 ...

据最新消息，鲜果网宣布，将于12月12日正式关闭RSS订阅服务，今后将转战鲜果客户端。 鲜果方面表示，用户虽然不能再使用鲜果RSS阅读器，但仍然可以通过鲜果网导出自己的订阅数据（此处为导出网址），继续阅读以前收藏的文章。此外，如果用户希望继续使用gReader、reeder 2等其他RSS订阅服务，可以将鲜果数据进行迁移（点此可查看迁移教程）。 鲜果网共聚合了9000多家媒体，提供个性化订阅和简洁的杂志排版服务，用户还可以在社交网站上分享阅读信息、离线下载新闻资讯等。此次宣布关闭订阅服务，是继Google Reader停用后 ，又一款重要的RSS阅读器关闭。

视觉导航不复杂，VLN却不容易。作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴2018 年 6 月，在澳大利亚机器人视觉研究中心（ACRV）做博士后研究员的吴琦和博士生 Peter Anderson 首次将 VL（视觉-语言）和彼时机器人领域主流的导航方向联系起来，在 CVPR 2018 发表了第一篇 VLN（视觉-语言-导航）工作；紧接着，Abhishek Das 作为一作发表的 “EmbodiedQA（具身问答）” 又让 “Embodied” 一词走入科研视野。一个月后，一年一度的 NLP 领域顶会 ACL 在冬季的墨尔本召开。在火热的会场里，吴琦、Peter Anderson 和 Abhishek Das 举办了一场题为“将语言和视觉与动作联系起来” 的 tutorial，真正地开启了 VLA（视觉-语言-动作）这个全新领域。会上一众 NLP 学者都很好奇，纷纷向他们了解何为“VLA”，而三人除了谈到 CNN、RNN 等基础方法外，也分享了对机器人数据和环境仿真器的看法，包括强化学习在这些工作中的运用。对 VLN...

雷锋网 AI 开发者按：近期，我国在智慧城市的建设上，又有了新的进展。从 16 年年底开始的上海浦东临港智慧城市精细化管理计划，经过 3 年多的开发，目前已由打地基、技术落地阶段，正向第三阶段——服务优化大步前进。本次 IJCAI 大会中的 Industry day's program 环节，上海浦东临港智慧城市发展中心主任陆肖元发表了题为《Empowering Urban Refined Management：AI practice in Shanghai Lingang》的演讲，详细介绍了临港通过 AI 加强城市精细化管理的情况。图 1 上海浦东临港智慧城市发展中心主任陆肖元报告现场智慧城市的建设都有哪些核心技术？它的发展对于开发者生态将产生怎样的影响？又会向开发者群体提供哪些机遇？智慧城市的深入打造目前还面临着怎样的挑战？带着这些疑问，雷锋网 AI 开发者独家访问了陆肖元主任，并在不改变原意的情况下，将采访内容整理如下。智慧城市雷锋网 AI...

雷锋网按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。那么在会议开始之前，先和雷锋网一起来了解一下 ICRA 是怎样的一个会议吧。ICRA 全称为 IEEE International Conference on Robotics and Automation（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，也是 IEEE Robotics and Automation Society 的标杆性会议。ICRA 以开展国际前沿的研讨会而闻名学术圈，凝聚了全球无数机器人领域的研究者前来参与。延续往年的传统，ICRA 2017 仍然将开展全体大会、论文会议、workshops 与 tutorial 研讨会、工业界论坛、政府论坛、东盟和新兴国家论坛，此外还包括面向公众的 ICRA-X 、机器人挑战赛等诸多议程。在长达一周的 ICRA...

以大模型为代表的新一代人工智能技术变革仍在加速迭代，为“新质生产力”的发展注入强劲动力，助力产业智能化升级和经济发展。目前，大模型在产业端，已经开始从任务简单、容错率高的场景向任务复杂、容错率低的场景渗透，这个趋势既得益于基础技术的提升与创新实践的探索，也进一步推动着技术变革与实践深化。由世界人工智能大会组委会办公室指导，新一代人工智能产业技术创新战略联盟（AITISA）主办，蚂蚁集团承办的“可信大模型助力产业创新发展论坛”，将于7月5日在上海·世博中心金厅举行。本论坛聚焦大模型产业应用的机遇与挑战，探讨以“可信应用框架”解决规模化落地的四重技术障碍，医疗与金融场景的最新实践成果，会议设置了主题演讲、成果发布、圆桌对话等多种形式，邀请政产学研各方代表共同参与讨论分享。可信：大模型加速应用的重要技术基础会议邀请了鹏城实验室主任、中国工程院院士高文，智源研究院理事长黄铁军，OpenAI原研究员、畅销书《为什么伟大不能被计划》作者肯尼斯·斯坦利等专家，从大模型产业应用当前的机遇与挑战、基础技术进展、智能体技术创新等方面，围绕着可信应用落地的技术障碍与应对之策，分别做主题演讲。应用：大规...