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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-20
来源:公众号seeed矽递科技 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oatmuYsg5WVw_Ef3qX43Dw 机器人正在进入一个新的发展阶段。 随着大模型、视觉语言动作(Vision-Language-Action, VLA)、机器人学习(Robot Learning)以及边缘 AI 技术的快速发展,机器人正在从传统的自动化设备,逐渐转变为能够感知、学习并与真...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-20
来源:“具身智能之心”公众号 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/L3EOl1oSvUR7C6HMpg_4ig 长期以来,仿真平台被三大顽疾困住:高保真渲染与大规模并行训练不可兼得,场景资产全靠人工建模耗时数周,换一种机器人就得换一套仿真器。三道瓶颈,让“仿真里满分、真机上翻车”成为行业常态。 现在,这三道仿真的枷锁被一次性打开了。 论文:http://arxiv...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-20
来源:公众号“AI新现场” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Z5zve4Fv3yA4cwsv9eT3jQ 在RSS 2026获奖成果中,除了杰出论文奖和杰出学生论文奖外,还有一个专门表彰机器人系统创新的重要奖项,叫Seth Teller纪念杰出系统论文奖 (Outstanding Systems Paper in memory of Seth Teller)。
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-20
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/M3gYuB1gB2c3XL1GMk-p-A 刚刚,机器人顶会RSS 2026论文奖项出炉! 作为机器人领域公认最具学术影响力的国际会议之一,RSS(Robotics: Science and Systems)的获奖论文,一直被视为观察机器人研究风向的一扇窗口,代表了这个领域的最新阶段进展。 今年,RSS共收到708篇投稿,最终...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-27
作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 在具身智能与机器人领域迅速演进的今天,一个问题正在浮出水面: 要想让机器人真正走进千家万户,我们到底该靠特定硬件采集的“具身数据”,还是该拥抱浩瀚如海的“互联网与人类行为数据”? 2026年RSS大会最后一天的workshop圆桌讨论,现场火药味十足。五位专家围绕世界模型的实际落地展开激烈交锋。 来自Georgia Tech和Nvidia的徐丹飞,以组合世界模型的...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-27
作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 在机器人技术狂飙突进的今天,具身智能领域正面临着一个行业性的核心困境:我们已经拥有了高容量的深度神经网络,但现实世界中高昂的交互与试错成本,成为了阻碍机器人通往AGI的最大瓶颈。 在虚拟世界里,游戏和代码的执行成本几乎为零,因此我们见证了 AlphaGo 的奇迹和大语言模型在编程大赛中夺冠。但在物理世界中,机器人每一次真机试错,都伴随着昂贵的时间成本、设备损耗与安...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-27
作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 当前的具身智能与世界模型领域,正面临着一个尴尬的现状。 随着以 Sora 为代表的高保真视频生成技术走向成熟,模型已经能够为机器人构建出极其逼真的未来画面,让人感觉AGI似乎触手可及。 但回到真实的物理世界,令人困惑的现象出现了:即便模型能够预测出完美的未来画面,机械臂在实际落地执行时依然频频失效。 这暴露出了行业内长期被忽视的一个核心矛盾——能够“生成”成功的结...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-24
颁给“空气”的最高荣誉 当全球具身智能开发者都在卷“百万小时视频数据”和“万亿参数大模型”时,7月15日,在 RSS 2026 的现场,大会却将分量最重的“时间检验奖(Test of Time Award)”,颁给了一只用空气驱动、成本极低、甚至连传感器都没有的软体气动机器人手:《A Novel Type of Compliant Underactuated Robotic Hand for...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-04
来源:量子位 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g “包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。” “中国真正领先的,恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案,中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’?” 这是量子位来到悉尼...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-20
来源:公众号“PnP机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yUEFm-F6hDdale84n6SqGg 机器人科学和系统顶会 RSS2026 于 7.13-7.17 在悉尼举办,采用单轨报告制,审稿严苛、录用率不足 30%,是机器人系统领域含金量最高学术会议。RSS2026大会聚焦具身大模型、触觉灵巧操作、人形控制、多智能体安全规划等前沿,设置四类核心奖项...