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RSS 2026 见闻:Physical AI 加速迈向现实,开源机器人平台成为创新关键

来源:公众号seeed矽递科技

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oatmuYsg5WVw_Ef3qX43Dw

机器人正在进入一个新的发展阶段。

随着大模型、视觉语言动作(Vision-Language-Action, VLA)、机器人学习(Robot Learning)以及边缘 AI 技术的快速发展,机器人正在从传统的自动化设备,逐渐转变为能够感知、学习并与真实世界交互的智能系统。

2026 年 Robotics: Science and Systems(RSS)大会在澳大利亚悉尼举行,作为全球机器人领域最具影响力的学术会议之一,RSS 汇聚了来自全球高校、研究机构以及机器人创新团队的最新研究成果。

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Seeed Studio 也参与其中,与全球机器人研究者、开发者和创新团队交流,共同探索 Physical AI 时代下机器人技术的发展方向,并展示了包括reBot Arm B601、Reachy Mini 以及基于 NVIDIA Jetson 的边缘 AI 机器人解决方案。

一、RSS 2026:机器人研究正在进入 Physical AI 时代

相比大型工业机器人展会,RSS 更聚焦机器人前沿研究。

今年大会现场可以明显感受到,机器人领域的研究重点正在发生变化:

机器人学习(Robot Learning)

视觉语言动作模型(VLA)

灵巧操作(Dexterous Manipulation)

人机协作(Human-Robot Interaction)

具身智能(Embodied AI)

成为讨论最频繁的话题。

过去,机器人更多依赖人工编程完成固定任务;而如今,研究者正在探索如何让机器人通过 AI 模型理解环境、学习技能,并完成更加复杂的任务。

一个明显趋势正在形成:

未来机器人不仅需要执行指令,更需要具备理解、学习和适应真实世界的能力。

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二、从实验室研究到实际应用,机器人开发方式正在改变

RSS 现场展示的大量研究成果显示,机器人技术正在从实验室逐渐走向更加开放的开发生态。

越来越多研究团队关注:

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如何高效采集机器人训练数据

如何利用仿真环境训练机器人

如何通过遥操作(Teleoperation)快速生成数据

如何降低机器人研究和实验成本

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与此同时,研究者对于机器人硬件平台提出了新的需求:

✅ 更开放的硬件设计

✅ 更灵活的软件生态

✅ 更低的使用门槛

✅ 更方便的二次开发能力

这意味着机器人创新正在从少数大型实验室,逐渐扩展到更多高校、创业团队和独立开发者。

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三、Seeed 展示:构建面向 Physical AI 的开源机器人平台

RSS 2026 现场,Seeed 展示了一系列面向 Physical AI 开源的机器人平台,包括:

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reBot Arm B601 开源机械臂

Reachy Mini 开发平台

NVIDIA Jetson 驱动的边缘 AI 机器人解决方案

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通过软硬件结合的方式,帮助开发者更快速地探索机器人智能化应用。

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四、reBot Arm B601:让机器人学习研究更加触手可及

作为 Seeed Robotics 生态中的核心产品之一,reBot Arm B601 在 RSS 现场受到了来自研究人员和开发者的广泛关注。

现场交流中,参观者主要关注:

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✅是否开源

✅是否支持遥操作

✅电机性能表现

✅硬件扩展能力

✅开发支持

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其中,遥操作体验成为现场讨论较多的话题之一。

通过直观的操作体验,开发者可以快速理解机器人控制、数据采集以及机器人学习之间的联系。

此外,reBot Arm B601 的开放设计也为研究人员提供了更大的实验自由度:

可修改硬件结构

可进行算法验证

可结合 AI 模型进行实验

可用于机器人教育与研究项目

结合 NVIDIA Jetson 平台强大的边缘 AI 计算能力,reBot Arm 可以支持:

视觉感知

AI 推理

机器人控制

机器人学习研究

帮助开发者从 AI 模型快速走向真实机器人应用。

SEEED

五、开源机器人生态正在加速发展

RSS 现场另一个明显趋势是:

开源式机器人平台正在成为推动创新的重要力量。

传统工业机器人依然在制造领域发挥重要作用,但对于高校教学、机器人研究以及 AI 开发者而言,高成本、封闭的软件生态往往限制了创新速度。

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更加开源、灵活的机器人平台能够帮助:

更多学生接触机器人技术

更多研究团队快速验证想法

更多开发者参与 Physical AI 创新

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未来机器人生态的发展,不仅需要更强大的 AI 模型,也需要更加开源、易用的硬件平台作为基础。

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(基于 NVIDIA Isaac Sim 6.0 的数字孪生 Demo,展示机器人在虚拟环境中的训练、验证与 Sim-to-Real 迁移流程,加速 Physical AI 从仿真走向真实应用)

关于此demo的更多信息:https://wiki.seeedstudio.com/cn/rebot_arm_b601_rs_isaacsim/

SEEED

六、连接全球机器人创新社区

RSS 不仅是展示最新研究成果的平台,也是全球机器人社区交流的重要窗口。

在展会期间,Seeed 与来自不同国家的研究人员、高校团队以及机器人开发者进行了深入交流。

大家共同关注:

机器人教育的发展

开源机器人生态建设

AI 与机器人结合的新机会

下一代智能机器人应用

这些交流也进一步验证:

Physical AI 的发展,需要 AI、硬件、软件以及开发者社区共同推动。

SEEED

七、未来:推动更多开发者探索智能机器人

随着 Physical AI 快速发展,机器人正在迎来新的创新周期。