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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -01
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
4,000+
投稿文章数量
36.36%
收录率
110
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-12
OpenDriveVLA:迈向基于大规模视觉-语言-动作模型的端到端自动驾驶|IROS 2026
来源:智驾具身新世界 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点: 现有端到端自动驾驶模型的局限性:虽然是端到端方案了,感知决策规划在一个网络中,但仍然存在长尾场景泛化能力差(没见过的情况容易出错),复杂语义理解不足的问题,比如(比如交通意图、规则、上下文),缺乏灵活推理能力(决策比较“死板”) VLM模型可以...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
IROS'26|高德3篇论文入选:涵盖VLN导航、VLA延迟矫正与扩散模型四足控制|IROS 2026
来源:高德技术 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS)创办于 1988 年,是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰学术会议之...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
祝贺AtomBrain相关论文入选IROS 2026!原力无限世界模型再获关键验证|IROS 2026
来源:原力无限INFIFORCE 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日,原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式被IEEE/RS...
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会前预热 多模态 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
来源: 腾讯新闻/新智元 原文链接: https://new.qq.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大,却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米,操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,首次在真实机器人系统上证明:让相机动起来采集数据,就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈,且效果普适于多种...
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