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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-12
来源：智驾具身新世界 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点： 现有端到端自动驾驶模型的局限性：虽然是端到端方案了，感知决策规划在一个网络中，但仍然存在长尾场景泛化能力差（没见过的情况容易出错），复杂语义理解不足的问题，比如（比如交通意图、规则、上下文），缺乏灵活推理能力（决策比较“死板”） VLM模型可以...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
来源：高德技术 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰学术会议之...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
来源：原力无限INFIFORCE 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日，原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式被IEEE/RS...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
来源： 腾讯新闻/新智元 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普适于多种...
