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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-11
视觉、听觉、触觉三种数据,其实是同一组物理属性在不同感官通道上的投影。 作者丨陈淑瑜 编辑丨岑 峰 2026年9月8日,欧洲计算机视觉会议 ECCV 在瑞典马尔默召开。在 9 月 9 日的“ Embodied Multimodal Reasoning in Physical Environments(物理环境中的具身多模态推理)”专题分场上,斯坦福大学计算机科学助理教授吴佳俊发表了一场横跨视...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:机器之心 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/u_TLN8q7bp-GJVcJVXYdPw 近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。 例如,机器人完成一句简单的指令: “穿过走廊,...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:AI驾驶员 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy-jC3A 大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划就得“将错就错”...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
9月8日至12日,计算机视觉顶级会议ECCV 2026在瑞典马尔默举行。大会由欧洲计算机视觉协会主办,汇聚了Google、Meta、Apple、Amazon等全球科技巨头作为主要赞助商。9月9日,MARS2 Workshop(2nd Multimodal Reasoning and Slow Thinking in the Large Model Era)由钛动科技牵头发起并成功举办,这是本...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
世界模型开始合流,中国团队正在进入核心问题。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 2026 年 9 月 8 日,全球计算机视觉顶级会议 ACM 与 ECVA(European Computer Vision Association)主办的 ECCV 2026 将在瑞典马尔默的 Malmö Arena 和 Malmömässan 两个相邻场馆开幕。这个两年一届、与 CVPR、ICCV 并称计算机视觉领...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-09
来源:CVer 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/rjzsndtcb6XkAnE5oGJHQA European Conference on Computer Vision(简称 ECCV,欧洲计算机视觉国际会议),两年一次,是计算机视觉三大顶会之一。ECCV 2026 将于 2026 年 9 月 8 日至 12 日在瑞典马尔默举办。 Colab在本次会议中共入...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-09
用像素坐标加绝对深度表示轨迹,换本体不必重训模型。 作者丨张 璐 编辑丨幸丽娟 试想,对一个家庭服务机器人下达指令:拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵花上方 1 到 5 厘米处。 这个指令看似日常,对现在的具身系统却很苛刻:既要分清花的左右顺序,又要把喷头停在每朵花上方约 1–5 厘米。2D 轨迹一旦深度估错,喷头要么砸到花盆,要么对着空气做无用功。带绝对尺度和避障约束的指令,是当...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-09
以推理决策与物理重建,让空间智能从生成走向因果交互。 作者丨张 璐 编辑丨幸丽娟 在生成式 AI 的演进历程中,从二维像素走向三维物理世界,是人工智能迈向现实落地的必经之路。以 3D Gaussian Splatting、Sora 级视频生成以及多模态大模型为代表的技术,曾让行业看到了空间智能的巨大潜力。然而,当这些原本运行在数字世界中的算法尝试走向真实硬件与物理场景时,整个行业正在遭遇一场...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-09
去哪训练、拿什么学、怎么考?这是物理AI从实验室走向现实世界的三个核心问题,现在有了系统性答案。 作者丨张 璐 编辑丨幸丽娟 物理人工智能(Physical AI)与具身智能正在经历一场深刻的范式转移。 从早期局限于单一任务的特定控制算法,到如今依托多模态大模型实现对三维物理世界的感知、推理与决策,AI Agent 正在逐步突破数字世界的边界。 然而,当智能试图走出虚拟空间、迈入现实世界时,...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:深蓝具身智能 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_JknLgOM4Z3tki836EJuug 安全和任务完成度天生就有矛盾,光靠堆安全样本治标不治本,运动规划和图文匹配得拆开单独优化——物理碰撞安全 + 语义指令安全 机器人真的安全吗? 现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准,全在考“活能不能干完”,从来没把“安不安全”当成正经评分项。 最近清...