来源：具身智能机器人圈 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TAv9M8MP3\_HG6sK6IwFkDQ 灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形...

来源：鼓捣AI 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RWoi1vF1_nUAKasiTzFi1g?scene=1 2026 是机器人与自动化技术飞速发展的关键一年，从学术界的旗舰会议到产业界的国际展览，都聚焦于 AI、智能体、自动化制造、机器人系统集成等核心趋势。今年的活动既包含经典的 IEEE 顶级会议，也有面向工业生态、开发者社区与商业化场景的重磅大会。无论你...

*来源：东南大学研究生 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/SroNLQq\_tAEBqMgvEPo3lQ ”【前沿之声】定期汇总发布各学科有影响力的研学信息，旨在打破学科壁垒，搭建信息桥梁，聚焦学术前沿，开拓学术视野，为研究生打造学术氛围浓厚、学术环境优质、学术舞台广阔的“第二课堂”前沿阵地！ 理工类 建筑学院 学术会议 1.第62届国际风景园林师联合...

来源：机器之心 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tKbYX-1MMmBBfPNU8_Aqmw **本文共同第一作者为戴美坡、庄启源、徐赫洋，通讯作者为东南大学青年首席教授魏秀参，研究方向为具身智能、计算机视觉与机器学习。本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。* ** ** 在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模型将动作生...

*来源：具身智能漫谈 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Jc3Uiq94AwIQ3Om0tED2dA 【具身智能漫谈】 聚焦具身智能与机器人前沿研究，每日精选 arXiv 最新论文深入解读，涵盖视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型、机器人学习等热门方向，助力科研工作者把握领域脉搏。 1 — 行业痛点：动作库越大，算力账单越离谱 人形机器人要在人的环...

来源：具身智能机器人圈 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RWoi1vF1\_nUAKasiTzFi1g?scene=1 一项机器人运动控制领域的重大技术突破，正在重塑人形机器人行业的竞争格局与价值分布。 据追风交易台，野村国际（香港）在最新发布的报告中表示，加州大学伯克利分校一篇名为SuperMimic的论文显示，人形机器人全身运动控制器的训练算力消耗可...

来源：锦宁说 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/aaUEWNgxQKKH5453wpMCXg 本文基于2026年10月人形机器人产业链的密集催化事件，从宏观愿景、算法平权与量产壁垒的视角，深度拆解这场正在发生的行业变局。 在科技行业的历史上，每一次底层成本的断崖式下跌，都会引发一场残酷的行业洗牌。 据野村国际（香港）在最新发布的报告中表示，加州大学伯克利分...

来源：Lumina具身智能 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jxViNfNSuDrcCmsXf\-MzLw 如果让人形机器人学会翻滚、跳跃和起身，最先遇到的往往不是动作难，而是训练太慢。每次策略更新都要让模拟器把机器人重新跑一遍，动作越多，等待越长。 如果让人形机器人学会翻滚、跳跃和起身，最先遇到的往往不是动作难，而是训练太慢。每次策略更新都要让模拟器把...

来源：将门创投 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/b0QNQtAau3xvEEl7ROVqKg 香港大学与忆生科技等机构将逐会话的动捕适配改为一次参数生成，为低成本灵巧手遥操作提供更准确的上游输入。 具身智能系统需要高质量的操作示教。在灵巧手场景中，数据采集首先面临一个基础问题：操作员实际做出的动作，能否被动捕设备准确记录。指尖位置和关节角度的偏差会进入动...

来源：工控路 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/aPPIgLr\-ZHibah\_Atz47Sw 3 小时，1 张 H100。对面是 168 小时，128 张 L40。这组数字是真的，但它不是全部。 01两份账，56 倍和 7200 倍 前者是 UC Berkeley 这篇 CoRL 2026 Oral（arXiv:2610.28480）。后者是 SONI...