来源：JOJO极致算法 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/9PxTNLKMVuDB3cGFkfqtOQ 导读：从大模型感知延伸至机器人自主学习，具身智能正在经历从“理解语义”到“对齐物理法则”的关键跨越。要想让智能体在开放世界中稳定作业，系统亟需跨越三道核心障碍：空间感知中环境边界与拓扑关系的丢失、末端抓取中二维表面接触带来的严重穿模与受力失稳，以及人形机...

*来源：AI in MICLab * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WlptwEMdR15D5h0BHYFHpA ** ** Author：Jialei Chen（2025级博士）, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Z...

*来源：具身栖息地 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Gxs43BLixWXBRyAJeXpKHg 当世界模型开始生成越来越逼真的驾驶视频，一个更关键的问题正在浮现： 这些“想象出来的世界”，能否真正帮助自动驾驶系统做出更可靠、更安全的决策？ 我们很高兴宣布，Grounded 4D Multimodal World Models for Autonom...

来源：ZENO芝诺机器人 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/4EbazFEHS6apzKMkfEuXsg 全球机器人学习领域顶级学术盛会——Conference on Robot Learning（CoRL 2026）将于 2026 年 11 月 9 日至 12 日在美国得克萨斯州奥斯汀召开。会议聚焦机器人学与机器学习的深度融合，涵盖机器人基础模型、模仿学...

来源：高效智能计算与学习 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FNW\_t22HaMBRK6IN\_AbpHQ CoRL 2026 会议简介 标题：ACE-VLA: Action Centric Evaluation for Token Pruning in Vision-Language-Action Models 作者：PeihuanNi*, Zeyu ...

*来源：具身智能之心TeachDaily * 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Gbc8BCSCfCp1PwrYDSV3lg **编辑 | 具身智能之心TechDaily* 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 CoRL 2026 接收结果公布后，我们系统梳理了其中的具身智能相关工作。 没有预设 VLA、World Model 或 Humanoid 等方向，而是...

来源：地瓜机器人 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/OkUH5U5R9JvcR\-wP\_bT\_JQ 近日，机器人学习领域顶级会议CoRL 2026公布录用结果。CoRL（Conference on Robot Learning）是机器人学习方向最具影响力的国际会议之一，每年收录的研究成果在学术界和工业界都备受关注。地瓜机器人算法团队两篇研究成果同时中稿...

来源：飞捷科思 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fyO00KO0hu\-SzwgIBN44sA 全球顶尖的具身智能与机器人学习领域旗舰会议CoRL（Conference on Robot Learning）近日正式公布论文收录结果，飞捷科思团队基于世界模型研发的SwingBot（飞臂侠机器人）被大会成功收录。该研究首次在高自由度人形机器人硬件上，实现了连...

来源：越疆机器人 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JUXV\_hdXIRGQHkE552zIUw 想象一下： 如果你想教一个人叠衣服，最直观的方式是什么？ 近期，帝国理工学院团队在越疆双臂机器人 X-Trainer 平台上，成功验证了基于上下文的柔性物体操作的范式，并在真实机器人上完成了端到端部署。相关成果发表于论文《Instant-Fold: In-C...

来源：灵初智能 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Qx9A8rhG576JbU2p9g7nJw 近日，北大-灵初联合实验室提出的研究成果RoboFFT 被CoRL2026正式接收。RoboFFT是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法。它利用扩散模型和流模型预训练时已有的前向加噪过程，构造策略更新所需的近似概率比，让机器人根据任务反馈继续改进。研究在...