会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
来源：具身智能之心
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_\_nOgLL\-F5ByiLMWYWaFtA
今年 RSS 上，香港大学助理教授、源策未来创始人李弘扬获得了 Early Career Spotlight，并在随后的演讲中，系统介绍了他对全身智能 Whole-Body Intelligence，也就是 WBI。
之前业内的叫法都是全身控...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
来源：机器之心
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_\-VhhyJWiMOR8zR48Mc7tQ
在近日的具身智能顶会 RSS（Robotics: Science and Systems）2026 上，最高奖项 Outstanding Paper Award 提名名单里，出现了一个不太 “机器人” 的名字 —— 影眸科技，一家头部 3D 生成大模型公...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
来源：原文链接：
https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tFfBQaXAMH4HM9obaSqjYg
让机器人在真机上靠自己越练越好，是这两年具身圈最主流的一条路，做法是让策略先从离线示范里学个底子，再靠一个奖励信号在真机上反复迭代。整条链路的成败几乎都取决于这个奖励信号，可它偏偏是最难拿的一环。
难处在于，一件长活儿的“好”从来不止一个维度。让一台 Fran...
