机器人学习的数据瓶颈正在质变。过去是“数据不够多”，现在是“数据的结构不对”——堆更多高质量遥操作数据，既不可持续，也不够用。 在 RSS 2026 Workshop「Data-Centric Robotics: What Data Do Robots Really Need?」（悉尼科技大学，2026 年 7 月 17 日）上，七位讲者从四个方向拆解了这个问题。我们把最值得记住的四条路径...

来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/qjhBjBqTYHcfnndPFNVb\-g RSS 2026释放明确信号 ——集体“回归物理” 作为机器人领域公认最具学术影响力的国际会议之一，今年 RSS 录用210篇，接收率不足 30%（比去年略高2%）。 最近RSS官方也最终公布了获奖论文的Final List；以及获得 Out...

    编辑丨岑峰 *                                                                                                       * 2026 年，大模型行业正经历一场前所未有的“体感位移”。那个在纯数字世界几乎无往不利的 Scaling Law，在试图跨越到物理世界时，正遭遇物理规律、...

    作者丨岑峰 *                                                                                                       * 在 AGI 的数字版图里，大语言模型仅靠“读遍互联网文本”就拼凑出了通往智能的通途。这种由 Scaling Law 带来的暴力美学，让整个具身智能行业在过...

来源：量子位 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/m5o\_V3DPUoFzcoO8FqKHMw 代码Agent这两年为何进步飞快，成为AI界的宗门大师兄？ 因为这玩意儿自己个儿就超！闭！环！的！ 代码Agent可以自动执行、自动验证、自动反馈。写了代码跑一下就知道对不对，奖励信号非常清晰明确。 这给后训练（Post-training）阶段的自反馈...

来源：JOJO极智算法 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/t1k6qrZ6\-NoU7i5yi7zEEQ 具身智能（Embodied AI）正在加速从简单的指令执行，迈向充满不确定性的真实物理世界。然而，当智能体真正落地时，往往会面临三大终极拷问：在恶劣天气下，机器人如何不变成“瞎子”？在复杂的物理接触中，如何让机器人拥有人类般的“手感”与应变能力？在...

来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pf9-MpmB8WPEsBGlM-752w *视频世界模型让机器人 “想象未来” 成为可能，可画面逼真不代表动作靠谱： 一个在视频里看起来完美无缺的抓取动作，可能只是手指"穿模"过了物体，或者物体以不符合物理规律的方式发生了形变。 为此，研究团队提出了RoboWM-Bench，一个...

来源：机器之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_\-VhhyJWiMOR8zR48Mc7tQ 在近日的具身智能顶会 RSS（Robotics: Science and Systems）2026 上，最高奖项 Outstanding Paper Award 提名名单里，出现了一个不太 “机器人” 的名字 —— 影眸科技，一家头部 3D 生成大模型公...

来源：量子位 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g “包括Physical Intelligence在内，如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域，也还没出现真正的奠基性工作。” “中国真正领先的，恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案，中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’？” 这是...

来源：RoboPaperHub 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gEEALnYbNF5phOmDpvfF\_A 长时程操控里，单步动作预测易随时间漂移，动作条件视频模型又常因误差累积或推理过慢难以闭环。RSS 2026多篇工作把世界模型接到策略链路：用中间视觉状态稳住目标条件控制，或以可交互模拟器与想象推演支撑长视界训练与自改进。 长时程操控不仅...