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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -14
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
-
投稿文章数量
-
收录率
99
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-11-07
IROS 2016 | 当机器人穿上有温度的“皮肤”,识别物体的能力蹭蹭长
多数情况下,机器人就是应该表现出一副冷酷无情的样子。所以,如果你的机器人摸起来热热的,多半是它的冷却系统出了问题。相反,人类和其他非爬行类的动物总是能在常温的状态下保存热量,这便让我们可以通过触摸,感知外物的温度。以人类为例,我们感受到的外物温度会比它们的实际温度要高一些或低一些。此处原因有二:第一,我们是温血动物,所以我们感受到的并不是物体本身的温度,而是物体温度与我们自身温度之间...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-25
IROS 2016 | 居家办公环境都难不倒它!机器人也会适应性学习
人和机器人的最大差别在哪里?答案是:主动解决问题的能力。例如,有很多研发技术已经非常纯熟的移动机器人还是会被一张桌子挡住去路。这类机器人尽管可以感应到桌子的存在,并且已经将它识别为障碍物,然后规划一条路径避开它,最后还是会失败。这是因为机器人只知道要避障!要避障!要避障!却不知道它们面对的大多数障碍到底是什么,这些障碍物体是如何运动的,以及应该怎么实现避障。 对此,小编只想说:“生而为...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-18
IROS 2016 | 花絮集锦:骑车、开飞机、玩滑板,机器人无所不能
上周在韩国大田举行的IROS大会不仅仅只有机器人方面的学术分享,诸多公司和科研机构还在大会上展示了他们的产品。此前雷锋网已经报道了如东京大学会出汗的机器人等产品,这次我们将继续介绍其他有意思的机器人。 Baxter/Sawyer:“咦,怎么老是你” 要说IROS大会上能让你发出“咦,怎么老是你”感叹的机器人,那非Rethink Robotics的Baxter和Sawyer莫属了。不仅在R...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-17
IROS 2016 | 东京大学研发会流汗的机器人,连做 11 分钟俯卧撑也不发热
日前,东京大学的研究人员研发了一款人形机器人 Kengoro 。人形机器人并不新奇,新奇的是,它会“流汗”。  是的,大家都知道,机器人和人类有一个共同点——当它们努力工作的时候,机身就会发热。过度的热量会影响机器人的运作效率,也会让它们更容易遭受永久性的损伤。而在处理过热时,人类与机器人不同的地方在于——人类可以通过排汗,发散热量、调节体温,从而维持生理功能的正常运作。要知道,在夏天...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-16
IROS 2016、双创周、极飞科技年度大会,过去一周的大会都有哪些看点|新智造周刊
过去一周里,雷锋网参加了业内多个重大会议,包括国内的双创周、极飞科技年度大会,以及国外的IROS 2016等。下面我们就来回顾下,这些大会都有哪些看点。 IROS 2016 :见证机器人领域最顶级的国际会议 IROS会议今年已经举办到第29届,会议每年会收到约两千多篇论文投稿,而本届会议在韩国大田举办,会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相关领域的著名学者参加。为期五天的会...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-14
IROS 2016 | 森林小卫士:一款能检查树洞的无人机
众所周知,森林是地球之肺。森林中绿色植物的光合作用,不仅能将太阳能转化成各种各样的有机物(森林每年提供28.3亿吨有机物,占陆地植物生产有机物总产量53亿吨的53. 4%),还能吸收大量二氧化碳,释放出氧气,这维系了大气中二氧化碳和氧气的平衡,净化了环境。因此,保持森林系统的生态平衡非常重要。 鲜为人知的是,树木身上存在着各种各样的小洞,这些洞洞是包括鸟类、甲壳虫和一些小型哺乳动物在内的动...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-13
IROS 2016 | 这里有一辆会“透视”的汽车
还记得年初三星推出的车尾有四块屏幕的安全货车吗?通过安装在车头的摄像头加屏幕,后面的汽车可以“透视”货车,从而在超车时了解前方路况,减少车祸。在今年的IROS 2016上,韩国科学技术院KAIST的机器人与计算机视觉实验室也展示了一项类似的技术,但他们没用屏幕这种粗暴的方式,而是做到了真正让汽车拥有透视能力。 简单来说,KAIST的团队在前后两辆汽车上都装上了摄像头,前车所看到的信息会...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-13
IROS 2016|现场无人机比赛有多难 看了这篇文章你就知道了
跟AI大会不一样,机器人大会是个更崇尚现场竞技的地方,比如RoboCup,比如DARPA,比如FIRST,都是你不去参加,你就不知道机器人操控有多难的“比蠢大赛”,不过这次“比蠢”的地点换到了韩国大田——IROS 2016为期三天的Competitions环节中(10月11号-13号),荷尔蒙飙升的比赛专区就举行了机械手抓取比赛,人形机器人比赛,自主飞行无人机比赛三项时下项目。关于机械手抓取...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-13
IROS 2016 | 是时候看论文了:IROS所有奖项一览
持续一周的IROS 2016终于要落下帷幕了,除了看各种paper和主题演讲,要说还差点什么的话,应该就是颁奖典礼了。学术会议中得奖的学者均靠实力说话,而获奖论文更是可能成为经典,拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。 下图是所有奖项名称。 Harashima创新技术奖 这个奖项是以IROS创始荣誉主席Fumio Harashima之名而...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2016-10-12
IROS 2016 | 三星眼中机器人面临什么挑战?
印象中三星在机器人领域不算出众,新闻也不多。作为韩国的国民企业,只有少数产品为外人熟知,比如手机这样的消费品,也属正常。 在今天的IROS 2016上,三星先进技术研究院(SAIT)副总裁Jungyun Choi就介绍了三星在机器人领域的研究,和他们认为的挑战。 三星的机器人研究主要分为家庭,医疗和辅助三类。 家庭机器人 从演讲中得知,三星认为人形机器人是最适合家庭...
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