来源： AIRS 具身智能中心官网 原文链接： https://airs\.cuhk\.edu\.cn/article/1422 想象一下，你买了一台家庭服务机器人，但它每次离开客厅后，就会忘记沙发在哪里，只能重新满屋子乱找。缺乏持续利用历史经验的能力，是当前许多具身智能体面临的重要挑战。 近日，AIRS 具身智能中心关于 StateLinFormer 的论文被 IROS 2026 接...

来源： 腾讯新闻/新智元 原文链接： https://new\.qq\.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普...

** 来源： 腾讯新闻 / TechWalker 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00 KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。 这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能...

2026年10月1日，IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放，8月10日截止；WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛，总奖金$7500。 具身智能撞上“数据墙” 过去几年，大语言模型吃下了互联网级的文本，视觉...

作者 | 李云飞 编辑 | 陈大鑫 用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在，聪明的机器人也能自己玩积木了，而且不用人告诉它成品长什么样，机器人可以自己设计、建造一并完成。 AI 科技评论今天介绍一篇来自清华大学和字节跳动的研究者发表在 IROS 2021  的论文： “Learning to Design and Construct Bridge without B...

近日，经过数月的线上开发竞赛后，Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办，多位机器人领域大咖到场参与特邀报告环节和圆桌讨论。 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 是 IEEE/RSJ 组织的机器人和智能系统领域的旗舰会议，也是目前世界上规模...

“既然在家里都能完成，为什么你们在现场不多花点心思调试？”9月26日上午IROS竞赛日上午的比赛结束后，山东非凡智能领队、总经理胡斌博士显得很不开心。这天上午，IROS 2017抓取与模拟竞赛结束了生产组（Manufacturer Track）的比赛，在第二环节的“齿轮组件”任务中，由于时间关系，非凡智能放弃了扭螺栓底座的1号任务，直接做起2、3号任务，在顺利将2号任务即将轴承和齿轮安好后，...

雷锋网消息，9月27日，在温哥华举行的第30届IROS大会进入正会最后一天，在当天中午，大会也颁布了多项奖项。 颁布的奖项包括：IROS创新技术奖、IROS杰出服务奖、IROS青年专家奖、JTCF娱乐文化最佳技术论文奖、IROS 2017竞赛奖、IROS 2017 创业企业优胜奖以及多项最佳论文奖项。获奖者如下： IROS创新技术奖：Kevin M. Lynch(西北大学)，获奖原因...

实现机器人的仿人类行走从来都不是一件简单的事。众多棘手之处之一就是，我们人类行走时需要时刻调整姿势以保身体平衡。显而易见的是，我们在行走时需要保持腿部的左右转换，这就意味着我们需要不断侧身，同时将身体倾向于前进的方向。但是大多数机器人还没有学会这一点，而且有少数机器人会朝着非常复杂、难以管理的设计倾向发展，比如 DARPA 那种类人形的机器人。 现在，隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Den...

多数情况下，机器人就是应该表现出一副冷酷无情的样子。所以，如果你的机器人摸起来热热的，多半是它的冷却系统出了问题。相反，人类和其他非爬行类的动物总是能在常温的状态下保存热量，这便让我们可以通过触摸，感知外物的温度。以人类为例，我们感受到的外物温度会比它们的实际温度要高一些或低一些。此处原因有二：第一，我们是温血动物，所以我们感受到的并不是物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度之间...