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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -14
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
-
投稿文章数量
-
收录率
99
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-14
·SUREFlow:179M 参数的轻量 VLA,如何用小模型追平 7B 大模型?|IROS 2026
来源:慧视AI迹 原文链接:https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文,把它讲透:SUREFlow,一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于:只有 179M 参数,在 LIBERO 上做到 92.5% ...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-14
机器人学会握塑料杯了——它用传感器噪声来校准自己的手指 |IROS 2026
来源:智柴 原文链接:https://zhichai\.net/topic/177620832 论文标题 先做一个小实验。 拿一个一次性塑料杯。空的。用两根手指捏住它。捏轻了。 杯子滑下去。 捏重了。杯子壁塌进去一块,再也弹不回来。你的水洒了。 你用的力气差了多少?可能不到一牛顿。一个成年人大拇指的随意一按大概是十五到二十牛顿。但捏一个一次性塑料杯的窗口——从"滑落"到"变形破...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-14
慕工大Chat2Scenic:把自动驾驶场景生成做成可迭代 RAG 系统!|IROS 2026
来源:智驾具身数字挖掘 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学...
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