IROS 2016今天进入第二天。虽然正式的大会还要明天才开始，但今天大会举办方特别组织了研讨会（Workshop）活动，针对机器人方面的某个细分领域，由这一领域的专家专人组织进行交流。从议程上看，今天有18个研讨会同时举行，雷锋网IROS小分队也兵分多路，选择部分感兴趣的主题进行旁听。         雷锋网小分队今天重点关注的了这几个领域的研讨会： Microrobots fo...

上面这张图看起来不过是普通桌面，但其中的物品都代表着能让机器人“难堪”的任务。这些任务也构成了IROS大会的机器人抓取与操作竞赛（Robotic Grasping and Manipulation Competition）。 IROS是机器人领域的顶级国际会议，除了聚焦最新研究成果，还会举办机器人比赛，以更为轻松的方式展现机器人的魅力。今年的比赛有三项，抓取及操作竞赛就是其中之一。雷锋...

IROS自1987年开始每年举办一届，去年在德国汉堡举行，今年则选址在素有“韩国硅谷”之称的大田广域市，将于10月10-14号举行。 雷锋网IROS小分队已于10月8号下午抵达大田，9号，也就是今天，我们去了会场“踩点”。会场在大田会议中心，这里已经举办过很多次大型会议，不过为了配合此次展、会、赛一体的IROS，大田会议中心还是在硬件上做了一些适配，比如在主会场外搭建了两个Air ...

由IEEE和RSJ联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS于2016年10月10号到14号这几天在韩国大田召开，作为韩国中部的科技中心城市，以及70所先进的实验室的“落脚点”，大田被当仁不让地誉为韩国的“硅谷”。雷锋网今天（9号）提前来到了会议现场，伸头一窥明后天那些参赛厂商的动向。  踏进展览馆的时候，参展商们还在布展，一进门便是国内厂商大疆，参展的东西除了无人机外，估计还会有些别的神秘...

大田，韩国第五大城市。相比起游客们所熟悉的首尔、釜山、济州岛、庆州等旅游热点，大田并不算出名，有部分资深韩迷了解这个城市，多半是因为这是宋仲基长大的地方。但我们这次来到大田，则是为了世界机器人和智能系统领域机器人最著名、影响力最大的顶级学术会议——IROS而来。 IROS会议今年已经举办到第29届，会议每年会收到约两千多篇论文投稿，而本届会议会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相...

由IEEE和RSJ（日本机器人协会）联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2016年10月9号到14号在韩国大田召开。届时来自全世界的2500名机器人专家，政府官员，企业代表将参加此次会议。 值得注意的是，每年的这个大会上，都会同时展现最前沿的机器人技术，结合今年工业机器人在国内的大热，相关的机器人抓取和操作竞赛便是今年的热点之一。今年想代表中国团队参赛的小伙伴们可要记下这些哦：...

CiROS中国国际机器人展，作为国际上最具影响力的三大机器人展之一，此次在上海的展会也丝毫没有因为魔都的台风而受到影响。机器人的市场热度，也由此可见一斑。 本届CiROS展延续了之前的传统，仍旧以工业机器人厂商为大头，一些小型应用性机器人则围绕大头散开。 主会场一入门，便可见世界机器人巨头安川电机展示的一个极具中国传统特色的舞龙表演，着实吸引了不少参观者驻足围观。 这些舞龙机器人其...

如果你喜欢机器人，你应该去IROS；如果你从事机器人行业，什么，你还没去过IROS？ IROS——International Conference on Intelligent Robots and Systems），国际智能机器人与系统大会，是国际机器人与自动化领域的两大旗舰会议之一，由享誉盛名的IEEE（Institute of Electrical and Electronics E...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7t3K\-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ks73dGqmHIe\-flIUvfQxjA     IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两...