来源：智柴 原文链接：https://zhichai\.net/topic/177620832 论文标题 先做一个小实验。 拿一个一次性塑料杯。空的。用两根手指捏住它。捏轻了。 杯子滑下去。 捏重了。杯子壁塌进去一块，再也弹不回来。你的水洒了。 你用的力气差了多少？可能不到一牛顿。一个成年人大拇指的随意一按大概是十五到二十牛顿。但捏一个一次性塑料杯的窗口——从"滑落"到"变形破...

来源：智柴  原文链接：https://zhichai\.net/topic/177618718 一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架，让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预，自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。 想象一下这个场景 一只机器狗正在工地上巡逻。突然，它的右后腿电机出了故障——输出功率只剩三分之一。换作传统机器人，它会立刻摔倒，然后等待维...

  来源：类人实验室 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ae710X63LHcajp00Oo1Nkw 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器，但一篇颠覆性论文说：触觉感知，可以离线学习，上线“盲操”！ 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学...