原文作者：公众号“焉知机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型（World Model）作为具身智能领域的核心技术，正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶...

原文作者：公众号“深度强化学习 CASIA” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/amDj0sH1O1fr1OalrJr9Qw 01. Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving 作者：Yupeng Zheng，Pengxuan Yang，Zhong...

  [导语] 大会首日开幕，大鼠外骨骼爆红，28篇论文扎堆登场。 雷峰网(公众号：雷峰网)现场播报，ICRA 2026 今日于维也纳正式开幕，8000+学者同场，首日便掀起三波浪潮：全球首个大鼠后肢外骨骼以836个赞刷新整个采集周期互动记录，一举出圈；RL4IL Workshop开幕，Jason Ma（RL优化现实策略）与行为克隆阵营的技术路线分歧在开幕首日白热化；与此同时，触觉感知...

原文作者：公众号“交叉力学与智能系统” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mI8zvot0fBjmkZ-gra2Prw 模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。现有移动操作系统常面临操控分离、协同困难、长时程任务推理能力不足等问题，限制了机器人在真实场景中的应用能力。 单人协同操控：通过VR头显、主从机械臂与脚踏板集成...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段：不只是能做任务，而是要能稳定、低成本、跨场景地落地到真实机器人系统中。 这类研究共同释放了一个信号：具身智能的竞争点正在从大模型能力展示转向实用化能力验证。一方面，研究开始关注多机器人本体、导航与操作统...

原文作者：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vPNP8686ZQ09KDzSMn-iaw 本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figuero...

原文作者：公众号“艾欧智能” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/hqvxAUemcbsLmqBjQ2H4HA 2026 年 6 月 1 日至 5 日，IEEE International Conference on Robotics & Automation（ICRA 2026）将在奥地利维也纳举办。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，I...

原文作者：公众号“Xynova曦诺未来” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YclHbokp7XJaM-Uft86cEw 距离ICRA开幕还剩1天，“Robots for all”的风已经吹遍了全球各地，数据显示：已有86个国家参展2026 ICRA，除了中国、美国外，日本、韩国、德国、沙特等国家的投资机构、研究机构、高校实验室以及企业等行业顶尖学、研、产资...

原文作者：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ 视觉导航是自主机器人、智能移动设备的核心能力，而环境表征方式直接决定导航精度、鲁棒性与落地门槛。当前主流视觉导航方案各有致命短板，始终难以兼顾精度、效率与通用性： ?经典全局度量3D地图： 依托占据栅格、SLAM重建全局一致几何地图，虽能实...

一、中国高校霸榜：11所入围Top 20，全球机器人学术权力中心东移 ICRA 2026今日（6月1日）在维也纳正式开幕。本届大会以"Robots for All（机器人惠及所有人）"为主题，收到来自86个国家的4,947篇投稿，创下ICRA历史新高。随着官方论文接收数据出炉，第一作者单位排名折射出全球机器人学术版图的深刻变化——中国高校正在从"最大参与方"变身为"最强产出方"。 ▎清华...