作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区，放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕，让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹：“China is dominating”——中国展商，已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...

中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。 当地时间 6 月 2 日上午 11 时，IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。 本届 ICRA 2026 共收到全球...

当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响，全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026），于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题，于6月1日至5日举行，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场，从组委会获取的最终数据显示：本届ICRA有效投稿达4947篇，最...

原文作者：公众号“焉知机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型（World Model）作为具身智能领域的核心技术，正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶...

原文作者：公众号“全景科技探索” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/oKV2vPr77Nkr4r1vlxZUhg 日期：2026 年 6 月 1 日 地点：奥地利，维也纳 当古典音乐之都的钟声敲响，全球机器人学界迎来了一年一度的“奥林匹克”——IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）今日正式开幕。本届大会以 “Robots for All”...

原文作者：公众号“深蓝具身智能” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统，要么聚焦双臂低自由度夹爪控制，要么专攻单臂高自由度灵巧手操作，始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合，拧瓶盖、精细...

来源：公众号“INFINITY” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z637jkIgnTctdXUdjkiJZg 用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化，80 条示范即可完成新任务微调。 机器人基础模型为什么泛化差？很多时候不是模型不够大，而是它看世界的方式不对。 现在主流机器人基础模型大多依赖 2D 图像。图像能提供外观，但它本质上是三维世界压...

原文作者：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ 视觉导航是自主机器人、智能移动设备的核心能力，而环境表征方式直接决定导航精度、鲁棒性与落地门槛。当前主流视觉导航方案各有致命短板，始终难以兼顾精度、效率与通用性： ?经典全局度量3D地图： 依托占据栅格、SLAM重建全局一致几何地图，虽能实...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段：不只是能做任务，而是要能稳定、低成本、跨场景地落地到真实机器人系统中。 这类研究共同释放了一个信号：具身智能的竞争点正在从大模型能力展示转向实用化能力验证。一方面，研究开始关注多机器人本体、导航与操作统...

来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，...