作者丨向   欣 编辑丨马晓宁 6月1日，ICRA 2026在奥地利维也纳开幕。展会现场，具身智能明星公司苏度科技首次向全球公开展示了其机器人。 AI科技评论在现场看到，机器人能够准确抓取不同材质和形态的物体，包括海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等，所有物品均由人类随机摆放。 机器人外观与此前苏度科技公开视频中的版本保持一致，采用双臂设计，机械臂拥有7个自由度。现场工作人...

原文作者：公众号“焉知机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型（World Model）作为具身智能领域的核心技术，正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶...

原文作者：公众号“全景科技探索” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/oKV2vPr77Nkr4r1vlxZUhg 日期：2026 年 6 月 1 日 地点：奥地利，维也纳 当古典音乐之都的钟声敲响，全球机器人学界迎来了一年一度的“奥林匹克”——IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）今日正式开幕。本届大会以 “Robots for All”...

原文作者：公众号“深度强化学习 CASIA” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/amDj0sH1O1fr1OalrJr9Qw 01. Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving 作者：Yupeng Zheng，Pengxuan Yang，Zhong...

  [导语] 大会首日开幕，大鼠外骨骼爆红，28篇论文扎堆登场。 雷峰网(公众号：雷峰网)现场播报，ICRA 2026 今日于维也纳正式开幕，8000+学者同场，首日便掀起三波浪潮：全球首个大鼠后肢外骨骼以836个赞刷新整个采集周期互动记录，一举出圈；RL4IL Workshop开幕，Jason Ma（RL优化现实策略）与行为克隆阵营的技术路线分歧在开幕首日白热化；与此同时，触觉感知...

原文作者：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ 视觉导航是自主机器人、智能移动设备的核心能力，而环境表征方式直接决定导航精度、鲁棒性与落地门槛。当前主流视觉导航方案各有致命短板，始终难以兼顾精度、效率与通用性： ?经典全局度量3D地图： 依托占据栅格、SLAM重建全局一致几何地图，虽能实...

一、中国高校霸榜：11所入围Top 20，全球机器人学术权力中心东移 ICRA 2026今日（6月1日）在维也纳正式开幕。本届大会以"Robots for All（机器人惠及所有人）"为主题，收到来自86个国家的4,947篇投稿，创下ICRA历史新高。随着官方论文接收数据出炉，第一作者单位排名折射出全球机器人学术版图的深刻变化——中国高校正在从"最大参与方"变身为"最强产出方"。 ▎清华...

原文作者：Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接：https://www\.themoonlight\.io 雷峰网(公众号：雷峰网)注：该系统由捷克理工大学（CTU in Prague）著名的多机器人系统小组（MRS）开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛（完全自主飞行挑战赛） 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没...

  原文作者：用户“多多的贾维斯” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV   一、整体概述 1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。 ...

原文作者：公众号“乐聚机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/CuKJpRyhFz7ep2EnzfY2-A