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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-02
ICRA 2026 维也纳开幕:当多瑙河畔响起“通用物理智能”的乐章
原文作者:公众号“全景科技探索” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oKV2vPr77Nkr4r1vlxZUhg 日期:2026 年 6 月 1 日 地点:奥地利,维也纳 当古典音乐之都的钟声敲响,全球机器人学界迎来了一年一度的“奥林匹克”——IEEE 国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)今日正式开幕。本届大会以 “Robots for All”...
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会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-11
高阳团队 FP3 入围 ICRA 2026 机器人学习最佳论文:机器人基模从 2D 图像走向 3D 操作空间
来源:公众号“INFINITY” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/z637jkIgnTctdXUdjkiJZg 用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化,80 条示范即可完成新任务微调。 机器人基础模型为什么泛化差?很多时候不是模型不够大,而是它看世界的方式不对。 现在主流机器人基础模型大多依赖 2D 图像。图像能提供外观,但它本质上是三维世界压...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
ICRA 2026高校论文榜重磅出炉: 清华74篇断层领跑,中国高校席卷半壁江山
一、中国高校霸榜:11所入围Top 20,全球机器人学术权力中心东移 ICRA 2026今日(6月1日)在维也纳正式开幕。本届大会以"Robots for All(机器人惠及所有人)"为主题,收到来自86个国家的4,947篇投稿,创下ICRA历史新高。随着官方论文接收数据出炉,第一作者单位排名折射出全球机器人学术版图的深刻变化——中国高校正在从"最大参与方"变身为"最强产出方"。 ▎清华...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
ICRA 2026 | 像素级相对 3D 地图领航!MASt3R-Nav:打造高精度无全局重建视觉导航新范式
原文作者:公众号“视觉语言导航” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ 视觉导航是自主机器人、智能移动设备的核心能力,而环境表征方式直接决定导航精度、鲁棒性与落地门槛。当前主流视觉导航方案各有致命短板,始终难以兼顾精度、效率与通用性: ?经典全局度量3D地图: 依托占据栅格、SLAM重建全局一致几何地图,虽能实...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴,新一代Gento人形机器人即将亮相维也纳
原文作者:公众号“天机机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议,ICRA(国际机器人与自动化大会)已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一,是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年,ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
展会预告|星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026
原文作者:公众号“星际光年机器人“ 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw 作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一,IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖,分享行业洞察,展示前沿成果,推动机器人技术...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
ICRA2026顶会赛事 | REAL-I具身智能挑战赛现场赛来袭!全球顶尖高校团队同台竞技
原文作者:公众号“乐聚机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/CuKJpRyhFz7ep2EnzfY2-A
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
雷峰网现场直击:ICRA 2026下周在维也纳开幕,中国力量站上C位
作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是,中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上,已经不只是参与者,更是规则的定义者。 6月1日,全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年,这座...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2025-05-30
ICRA 2025 获奖名单出炉,卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)已于 5 月 23 日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕,最佳论文等奖项消息随之传来, 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。 作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一,ICRA 汇聚全球科研先锋、产业巨擘与创新力量,评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突...
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会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-12
ICRA 2026 维也纳释放的信号:具身智能不拼单点,原力灵机押注的是一整套系统
来源:“具身智能之心”公众号 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日,维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)在多瑙河畔圆满结束。据知,该届大会主题是"Robots for All",86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场,...
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