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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
一、中国高校霸榜：11所入围Top 20，全球机器人学术权力中心东移
ICRA 2026今日（6月1日）在维也纳正式开幕。本届大会以"Robots for All（机器人惠及所有人）"为主题，收到来自86个国家的4,947篇投稿，创下ICRA历史新高。随着官方论文接收数据出炉，第一作者单位排名折射出全球机器人学术版图的深刻变化——中国高校正在从"最大参与方"变身为"最强产出方"。
▎清华...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
原文作者：公众号“视觉语言导航”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ
视觉导航是自主机器人、智能移动设备的核心能力，而环境表征方式直接决定导航精度、鲁棒性与落地门槛。当前主流视觉导航方案各有致命短板，始终难以兼顾精度、效率与通用性：
?经典全局度量3D地图： 依托占据栅格、SLAM重建全局一致几何地图，虽能实...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
原文作者：公众号“机器之心”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vPNP8686ZQ09KDzSMn-iaw
本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figuero...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
原文作者：公众号“交叉力学与智能系统”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mI8zvot0fBjmkZ-gra2Prw
模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。现有移动操作系统常面临操控分离、协同困难、长时程任务推理能力不足等问题，限制了机器人在真实场景中的应用能力。
单人协同操控：通过VR头显、主从机械臂与脚踏板集成...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
原文作者：公众号“计算机顶会大全”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA
近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段：不只是能做任务，而是要能稳定、低成本、跨场景地落地到真实机器人系统中。
这类研究共同释放了一个信号：具身智能的竞争点正在从大模型能力展示转向实用化能力验证。一方面，研究开始关注多机器人本体、导航与操作统...
