会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/u\_TLN8q7bp\-GJVcJVXYdPw
近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。
例如,机器人完成一句简单的指令...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
作者丨吴思梦
编辑丨岑 峰
* *
*01
*
ECCV 2026
为什么突然都在讨论世界模型?
*...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
作者丨吴思梦
编辑丨岑 峰
* *
*01
*
ECCV 2026
为什么突然都在讨论世界模型?
*...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-09
作者丨张 璐
编辑丨幸丽娟
* *
拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵花上方 1 到 5 厘米处。
拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-09
作者丨张 璐
编辑丨幸丽娟
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拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵花上方 1 到 5 厘米处。
拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-09
作者丨张 璐
编辑丨幸丽娟
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拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵花上方 1 到 5 厘米处。
拿水壶从左到右依次给花浇水,喷头需悬停在每朵...