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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:JOJO极致算法
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ
视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:极佳科技GigaAI
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/cjSbnq0UIFfYEQqzeLOkhw
这13篇论文并非分散在不同方向上的单点成果,而是共同指向极佳视界长期布局的核心技术方向:通用世界模型。通用世界模型的目标,是让AI不止能够识别和生成视觉内容,更能够理解真实世界的空间结构、动态变化、交互规律与行动后果,从而支撑机器人、自动驾驶和通...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-02
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/S15YL6gt809I3XObmFdvrA
世界模型这两年很火,但一个核心问题始终悬着:
它在仿真里跑得好好的,放到真实物理世界还靠谱吗?
自动驾驶场景下,模型可能产生物理幻觉;长时间推演中,几何一致性逐渐崩坏;极端corner case里,它给出过度自信的误判。
从仿真到部署,这道鸿沟不是调调参...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-02
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/S15YL6gt809I3XObmFdvrA
世界模型这两年很火,但一个核心问题始终悬着:
它在仿真里跑得好好的,放到真实物理世界还靠谱吗?
自动驾驶场景下,模型可能产生物理幻觉;长时间推演中,几何一致性逐渐崩坏;极端corner case里,它给出过度自信的误判。
从仿真到部署,这道鸿沟不是调调参...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-02
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/S15YL6gt809I3XObmFdvrA
世界模型这两年很火,但一个核心问题始终悬着:
它在仿真里跑得好好的,放到真实物理世界还靠谱吗?
自动驾驶场景下,模型可能产生物理幻觉;长时间推演中,几何一致性逐渐崩坏;极端corner case里,它给出过度自信的误判。
从仿真到部署,这道鸿沟不是调调参...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-28
来源:量子位(QbitAI)
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fgnisGlSYBEYCcJLZZ00lg
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-28
来源:量子位(QbitAI)
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fgnisGlSYBEYCcJLZZ00lg
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-28
来源:量子位(QbitAI)
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fgnisGlSYBEYCcJLZZ00lg
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2020-12-28
译者:AI研习社(Champagne Jin、季一帆)
双语原文链接:ECCV 2020: Some Highlights
2020年欧洲计算机视觉会议(ECCV)于8月23日至28日在线举行。本次会议共接收1360篇论文,包括104场orals,160场spotlights以及1096篇posters,共进行有45场workshops和16场tutorials。就像其他ML和CV会议一...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2020-12-28
译者:AI研习社(Champagne Jin、季一帆)
双语原文链接:ECCV 2020: Some Highlights
2020年欧洲计算机视觉会议(ECCV)于8月23日至28日在线举行。本次会议共接收1360篇论文,包括104场orals,160场spotlights以及1096篇posters,共进行有45场workshops和16场tutorials。就像其他ML和CV会议一...