会前预热
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-02
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/S15YL6gt809I3XObmFdvrA
世界模型这两年很火,但一个核心问题始终悬着:
它在仿真里跑得好好的,放到真实物理世界还靠谱吗?
自动驾驶场景下,模型可能产生物理幻觉;长时间推演中,几何一致性逐渐崩坏;极端corner case里,它给出过度自信的误判。
从仿真到部署,这道鸿沟不是调调参...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-28
来源:量子位(QbitAI)
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fgnisGlSYBEYCcJLZZ00lg
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-28
来源:量子位(QbitAI)
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fgnisGlSYBEYCcJLZZ00lg
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-28
来源:量子位(QbitAI)
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fgnisGlSYBEYCcJLZZ00lg
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:深度学习研究生
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/LXcUJQZW93VOteOFdpj8QA
✨导读:通用多模态检索常用对比学习,但它把负样本简单当成“不是答案”,容易忽略查询里的细粒度实体、属性和动作。ELVA 把检索训练改成 ranking-driven RL:不用额外 reward model,而用可验证排序奖励和 margin re...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_JknLgOM4Z3tki836EJuug
安全和任务完成度天生就有矛盾,光靠堆安全样本治标不治本,运动规划和图文匹配得拆开单独优化
——物理碰撞安全 + 语义指令安全
机器人真的安全吗?
现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准,全在考“活能不能干完”,从来没把“安不安...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:全民AI学习
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/8dpeFwBhkxawr2o1pUo\-kg
该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所,共同第一作者为博士生雷廷和实习生刘佳林,通讯作者为博士生导师刘洋。团队近年来在 TPAMI、IJCV、CVPR、ICML 等顶会上有多项代表性成果发表,多次荣获国内外多模态理解与生成竞赛冠军,和...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
今天,距离 ECCV 2026 在瑞典马尔默开幕只剩 12 天,会前预热迎来最重磅的一天:官方完整议程首次揭晓,图灵奖得主 Yann LeCun 携手自动驾驶与世界模型领域的两位顶尖学者压轴 Keynote;与此同时,中国团队带来仅 71M 参数的实时人像“全能模型”,CMU 则拿出能一键修复 3D 渲染瑕疵的通用视频模型。
这些进展不仅勾勒出本届大会“世界模型 + 自动驾驶 + 轻量实时...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Oj5TXFn\_g9z1pRXJUyjOPg
当听到「把双手举过头顶,然后向前走」,人可以在脑中补出一整段动作;当看到一段无声的人体轨迹,也能判断人物是在行走、转身还是踉跄。连续运动既可以被语言描述,也可以作为生成、预测和编辑的条件。
今天的多模态大模型已经能够理解和生成文本、图像,却很少把「人怎样...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:高德地图
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RbjfT1V632UQwraqHspU7w?scene=1&click\_id=630311600
大会介绍
ECCV(European Conference on Computer Vision,欧洲计算机视觉国际会议)是计算机视觉领域重要的顶级国际学术会议之一,与CVPR、ICCV并称计...