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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源：公众号“AI上分搭子”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/26c4oCUgjQueMImEspWBow
In-context segmentation 想做的事情并不复杂。
给一张带标注的参考图，再去目标图里把同一个概念分出来。
这个概念可以是一个物体。也可以是一个部件。甚至可以是某个特定实例。
难点在于，现在主流方法基本都卡在两条路里。
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源：公众号“Hyman的杂货铺”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LU5ldsQhD0EcIcOy0ynOtw
街上每天都有海量行车记录仪、手机拍摄、 ADAS 车辆视频。里面藏着很多自动驾驶系统最想要的东西：事故前几秒、夜间低能见度、奇怪并线、突发施工、行人横穿、车辆擦碰。这些场景真实发生过，物理过程也可信。
难点在另一个地方：自动驾驶系统不能直接吃...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
来源：公众号“视觉语言导航”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WRdwox6z8HajRGoHhdQvGA?scene=1&click_id=58
随着视觉语言模型（VLMs）飞速发展，具身机器人已从实验室走向家庭场景，能在3D室内环境中导航、感知，完成具身问答（EQA）任务，成为老人陪护、家务辅助的重要帮手。
但所有现有EQA基准都存在...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
一、论文信息
论文题目：ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis中文题目：ParTY：富有表现力的文本到动作合成的部分指南论文链接：https://arxiv.org/pdf/2603.09611
所属单位：庆熙大学
核心速览：
提出ParTY框架以解决文本到动作合成中特定身体部位动作表达...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
来源：公众号“CV实验室”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/65JSJhgEB_O_2epsG0pfIw?scene=1&click_id=51
在计算机视觉领域，目标追踪（Visual Tracking）一直需要在“高精度”和“低功耗”之间寻找平衡。SNN（脉冲神经网络）因其生物仿真特性和极高的能源效率被寄予厚望，但在处理复杂的RGB视觉追踪任务...
