来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pf9-MpmB8WPEsBGlM-752w 视频世界模型让机器人 “想象未来” 成为可能，可画面逼真不代表动作靠谱： 一个在视频里看起来完美无缺的抓取动作，可能只是手指"穿模"过了物体，或者物体以不符合物理规律的方式发生了形变。 为此，研究团队提出了RoboWM-Bench，一个专门针对机器人操作的视频世界...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_-VhhyJWiMOR8zR48Mc7tQ 在近日的具身智能顶会 RSS（Robotics: Science and Systems）2026 上，最高奖项 Outstanding Paper Award 提名名单里，出现了一个不太 “机器人” 的名字 —— 影眸科技，一家头部 3D 生成大模型公司。 这家公司...

来源：未来索引 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/75cThzwP1ButXnr0O4e3Wg 如果说 ChatGPT 是让 AI 学会了人类的语言，那么 OAT (Ordered Action Tokenization) 则是让 AI 掌握了物理世界的“语法”。这不仅是编码方式的改变，更是机器人从“专用工具”向“通用智体”进化的关键一跃。 最近，具身智能（Em...

来源：原文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/tFfBQaXAMH4HM9obaSqjYg 让机器人在真机上靠自己越练越好，是这两年具身圈最主流的一条路，做法是让策略先从离线示范里学个底子，再靠一个奖励信号在真机上反复迭代。整条链路的成败几乎都取决于这个奖励信号，可它偏偏是最难拿的一环。 难处在于，一件长活儿的“好”从来不止一个维度。让一台 Franka 摆餐具，你...