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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-20
来源:公众号“PnP机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yUEFm-F6hDdale84n6SqGg 机器人科学和系统顶会 RSS2026 于 7.13-7.17 在悉尼举办,采用单轨报告制,审稿严苛、录用率不足 30%,是机器人系统领域含金量最高学术会议。RSS2026大会聚焦具身大模型、触觉灵巧操作、人形控制、多智能体安全规划等前沿,设置四类核心奖项...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
机器人学习的数据瓶颈正在质变。过去是“数据不够多”,现在是“数据的结构不对”——堆更多高质量遥操作数据,既不可持续,也不够用。在 RSS 2026 Workshop「Data-Centric Robotics: What Data Do Robots Really Need?」(悉尼科技大学,2026 年 7 月 17 日)上,七位讲者从四个方向拆解了这个问题。我们把最值得记住的四条路径,以...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
当 AGI 的大脑决定向边缘迁徙,英伟达拿出了统治机器人进化的“终极剧本”。 编辑丨岑峰 2026 年,大模型行业正经历一场前所未有的“体感位移”。那个在纯数字世界几乎无往不利的 Scaling Law,在试图跨越到物理世界时,正遭遇物理规律、空间约束和长尾数据的残酷审判。 AI 行业最核心的矛盾正日趋明显:云端算力的指数级爆发,与机器人终端落地的步履蹒跚,构成了一种日益撕裂的鸿沟。 这种割...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
来源:JOJO极智算法 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/t1k6qrZ6-NoU7i5yi7zEEQ 具身智能(Embodied AI)正在加速从简单的指令执行,迈向充满不确定性的真实物理世界。然而,当智能体真正落地时,往往会面临三大终极拷问:在恶劣天气下,机器人如何不变成“瞎子”?在复杂的物理接触中,如何让机器人拥有人类般的“手感”与应变能力?在数据极度匮乏...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
来源:未来索引 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/75cThzwP1ButXnr0O4e3Wg 如果说 ChatGPT 是让 AI 学会了人类的语言,那么 OAT (Ordered Action Tokenization) 则是让 AI 掌握了物理世界的“语法”。这不仅是编码方式的改变,更是机器人从“专用工具”向“通用智体”进化的关键一跃。 最近,具身智能(Em...