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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4e6qXfhfbrNKuJOpRCQqtw 从第一视角观测中持续重构三维世界，并理解空间中的几何结构与开放语义信息，是机器人具身感知领域的核心问题。语义占据预测（Semantic Occupancy Prediction） 通过将空间划分为三维体素网格，并为每个体素估计 “空闲、占据、未知” 状态及其语义类别，...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-30
来源：公众号“无界动力” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q 作为深耕通用具身智能技术研发的团队，无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队，正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench，相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实场景...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-06-30
来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec221177...
