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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-20
来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NKcCIzxuY4-CDN7Jl1zRVQ 近日，由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队，正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代码模型。 该...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw 削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中了灵巧操作中...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
来源： AIRS 具身智能中心官网 原文链接： https://airs.cuhk.edu.cn/article/1422 想象一下，你买了一台家庭服务机器人，但它每次离开客厅后，就会忘记沙发在哪里，只能重新满屋子乱找。缺乏持续利用历史经验的能力，是当前许多具身智能体面临的重要挑战。 近日，AIRS 具身智能中心关于 StateLinFormer 的论文被 IROS 2026 接收。研究团队...
