来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_Q9xwdPnEaffNV-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑动和接触异常，并...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛，用手按压一个水果，我们如何判断它是否成熟？真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像，而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展，以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片，而是一段持续发生的物理交互过程。...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw 削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中了灵巧操作中...

来源： 今日头条原文链接： https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域最具...

来源： AIRS 具身智能中心官网 原文链接： https://airs.cuhk.edu.cn/article/1422 想象一下，你买了一台家庭服务机器人，但它每次离开客厅后，就会忘记沙发在哪里，只能重新满屋子乱找。缺乏持续利用历史经验的能力，是当前许多具身智能体面临的重要挑战。 近日，AIRS 具身智能中心关于 StateLinFormer 的论文被 IROS 2026 接收。研究团队...

来源： 网易（杰西讲具身） 原文链接： https://www.163.com/dy/article/L09MMJ9J0556KHJZ.html ✨导读：港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench，采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练，推理效率提升47%⚡，六大导航任务刷新SOTA。支持轮式、四足、人形机器人零样本落地，解决传统导航割裂、扩散模型推理慢、人机交互不自然等...

来源： 腾讯新闻 / TechWalker原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能研究生院联合浦项科技...