原文作者：深蓝学院 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2020641171664282025 变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。 李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation of Par...

原文链接：http://www.labren.org/mm/news/?-icra-2026-???????-???????/ 很高兴能够分享我们的最新成果——??????。这是一个基于几何认知的统一框架，能够实现语言引导的机器人抓取操作。 语言引导的抓取能力是实现直观的人机交互的关键能力之一。机器人不仅应该能够识别物体，还应该能够理解诸如“拿起碗后面的蓝色杯子”这样的自然语言指令。虽然最近...

原文作者：新国立具身智能LinS Lab实验室主页：https://linsats.github.io/ Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation 1工作简介双臂操作（bimanual manipulation）是机器人完成复杂任务的关键能力，但现有方法通常依赖昂贵的数据采集与训练，并且难以泛化到未见类别的物体。 2我们提出了 Bi-Adapt，一个基于视...

原文作者：RIL-Lab实验室ICRA2026录用论文 （https://arxiv.org/abs/2602.01939）。机器人操作研究的重心正在从桌面协作机械臂操作转向人形双臂操作，这一范式迁移带来的一大挑战是视觉遮挡问题。我们注意到视觉遮挡问题的本质是缺乏支持任务完成的有效信息，并以此为切入点进一步提出了探索性与聚焦性操作（Exploratory and Focused Manipu...

论文原文链接arXiv预印本页面：https://arxiv.org/abs/2602.02142v2arXiv全文PDF：https://arxiv.org/pdf/2602.02142v2DBLP页面：https://dblp.uni-trier.de/pid/00/9938.html（内含更详细的引用信息）Semantic Scholar页面：https://www.semantics...

论文通讯作者王智鹏 (Zhipeng Wang) ，作者所属机构包括上海自主智能无人系统科学中心（同济大学） 和香港中文大学机械与自动化工程学系。 论文原文链接：arXiv预印本页面（摘要）: https://arxiv.org/abs/2602.10561v1 Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Mod...

原文作者：研梦非凡人工智能原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949 该研究由日本顶尖学府早稻田大学（Waseda University）的知名机器人实验室（菅野重树、尾形哲也团队）等联合提出。arXiv 论文直达链接：https://arxiv.org/abs/2602.05468 TaSA: Two-Phased Deep ...

作者：研梦非凡人工智能原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达)GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robot...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接： arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://...

来源：公众号“labrn” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-zkOZHQ3QERKJ_AXxXvdRw 香港中文大学任洪亮教授团队论文《用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) 录用。 论文题目：Bioin...