近日，在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上，来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文，研究成果可显著降低机器人移动时的功耗，并提升计算效率和准确率，从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉，ICRA是国际机器人与自动化学术会议 （International Conference on Robotics and Automation）的简称，它是...

在目前的AR应用中，2D AR跟踪，如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一，在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而，尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步，但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间，如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战，也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。 雷锋网近日消息，AR公司亮风台在2D AR跟踪方面...

原文作者：Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接：https://www.themoonlight.io 雷峰网(公众号：雷峰网)注：该系统由捷克理工大学（CTU in Prague）著名的多机器人系统小组（MRS）开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛（完全自主飞行挑战赛） 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没有预先构...

原文链接：http://www.labren.org/mm/news/?-icra-2026-???????-???????/ 很高兴能够分享我们的最新成果——??????。这是一个基于几何认知的统一框架，能够实现语言引导的机器人抓取操作。 语言引导的抓取能力是实现直观的人机交互的关键能力之一。机器人不仅应该能够识别物体，还应该能够理解诸如“拿起碗后面的蓝色杯子”这样的自然语言指令。虽然最近...

原文作者：新国立具身智能LinS Lab实验室主页：https://linsats.github.io/ Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation 1工作简介双臂操作（bimanual manipulation）是机器人完成复杂任务的关键能力，但现有方法通常依赖昂贵的数据采集与训练，并且难以泛化到未见类别的物体。 2我们提出了 Bi-Adapt，一个基于视...

原文作者：RIL-Lab实验室ICRA2026录用论文 （https://arxiv.org/abs/2602.01939）。机器人操作研究的重心正在从桌面协作机械臂操作转向人形双臂操作，这一范式迁移带来的一大挑战是视觉遮挡问题。我们注意到视觉遮挡问题的本质是缺乏支持任务完成的有效信息，并以此为切入点进一步提出了探索性与聚焦性操作（Exploratory and Focused Manipu...

作者：研梦非凡人工智能原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达)GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robot...

来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/97_CzzOnRfXvVUV_q30wKQ?scene=1&click_id=26 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics ...

来源：公众号“具身智能之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_1gQE9UMwLHh-sm1xR_Hbg?scene=1&click_id=118 近年来，基于深度强化学习和模仿学习的端到端机器视觉控制策略展现出巨大的应用潜力。然而，受限于真实深度传感器固有的物理噪声与几何信息缺失，仿真策略向现实世界（Sim2Real）的直接迁移始终面临着巨大的鸿沟...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv.org/abs/2509.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion ...