原文作者：公众号“交叉力学与智能系统” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mI8zvot0fBjmkZ-gra2Prw 模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。现有移动操作系统常面临操控分离、协同困难、长时程任务推理能力不足等问题，限制了机器人在真实场景中的应用能力。 单人协同操控：通过VR头显、主从机械臂与脚踏板集成，实现移动...

原文作者：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vPNP8686ZQ09KDzSMn-iaw 本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figueroa ...

原文作者：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ 视觉导航是自主机器人、智能移动设备的核心能力，而环境表征方式直接决定导航精度、鲁棒性与落地门槛。当前主流视觉导航方案各有致命短板，始终难以兼顾精度、效率与通用性： ?经典全局度量3D地图： 依托占据栅格、SLAM重建全局一致几何地图，虽能实现精准路径...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段：不只是能做任务，而是要能稳定、低成本、跨场景地落地到真实机器人系统中。 这类研究共同释放了一个信号：具身智能的竞争点正在从大模型能力展示转向实用化能力验证。一方面，研究开始关注多机器人本体、导航与操作统一、仿...

原文作者：用户“胖头鱼在此” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com 我们的论文被 ICRA 2026 录取了！论文编号是 Paper TuI1I.294。 这篇工作想回答一个很实际的问题：如果机器人要在狭窄、杂乱、看不清的空间里抓东西，它应该怎么“边看边动”，而不是盲目伸手？ 在很多真实场景里，机器人并不是一开始就拥有完整地图。比如目标物体可能被障碍物挡住，机械臂...

一、中国高校霸榜：11所入围Top 20，全球机器人学术权力中心东移 ICRA 2026今日（6月1日）在维也纳正式开幕。本届大会以"Robots for All（机器人惠及所有人）"为主题，收到来自86个国家的4,947篇投稿，创下ICRA历史新高。随着官方论文接收数据出炉，第一作者单位排名折射出全球机器人学术版图的深刻变化——中国高校正在从"最大参与方"变身为"最强产出方"。 ▎清华大学...

原文作者：公众号“CCF太原分部“原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qWB_shGkHy23EgRFrxr1Jw 近日，论文录用结果正式发布，山西大学大数据科学与产业研究院、演化科学智能山西省重点实验室、人工智能学院陈路团队在触觉力估计方向的成果“TacTip-based Dynamic Contact Force Estimation with Sequent...

原文作者：Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接：https://www.themoonlight.io 雷峰网(公众号：雷峰网)注：该系统由捷克理工大学（CTU in Prague）著名的多机器人系统小组（MRS）开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛（完全自主飞行挑战赛） 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没有预先构...

原文作者：用户“多多的贾维斯”原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV 一、整体概述1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。2. 核心贡献在于用RWKV与K...

热门议题一：多智能体路径规划迎来新突破 在仓储物流、自动化工厂乃至灾难救援场景中，如何让数百个机器人在同一空间内高效协同移动，一直是机器人学的「终极难题」之一。本期两篇论文从截然不同的角度向这一难题发起冲击——一篇借助扩散模型实现高质量轨迹规划，另一篇则在极高密度场景下刷新了多智能体协同的工程边界。 论文一：Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guidan...