来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_JknLgOM4Z3tki836EJuug 安全和任务完成度天生就有矛盾，光靠堆安全样本治标不治本，运动规划和图文匹配得拆开单独优化——物理碰撞安全 + 语义指令安全 机器人真的安全吗？ 现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准，全在考“活能不能干完”，从来没把“安不安全”当成正经评分项。 最近清...

来源：全民AI学习 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/8dpeFwBhkxawr2o1pUo-kg 该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所，共同第一作者为博士生雷廷和实习生刘佳林，通讯作者为博士生导师刘洋。团队近年来在 TPAMI、IJCV、CVPR、ICML 等顶会上有多项代表性成果发表，多次荣获国内外多模态理解与生成竞赛冠军，和国内外知名高...

来源：我爱计算机 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/QaJ-STPtVDLPX-4j-1UuCg?scene=1 在复杂现实场景下的半监督视频目标分割（Semi-supervised Video Object Segmentation, VOS）任务中，严重遮挡、目标频繁消失与重现、微小尺度以及密集同类干扰物等极端情况，长期困扰着现有的视觉模型。尽管以 SAM3...

来源：量子位 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/fmy0V_Curk3m7PNq3dZgHQ MLNLP社区是国内外知名的机器学习与自然语言处理社区，受众覆盖国内外NLP硕博生、高校老师以及企业研究人员。社区的愿景是促进国内外自然语言处理，机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进步，特别是初学者同学们的进步。在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中，空间理解...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yaIxPelBSSqg6GJ5hAhMKg 论文的团队来自于清华大学产业研究院（AIR），滴滴，北京航空航天大学。团队近年在自动驾驶与具身智能领域发表论文数十篇，并和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。 该论文的第一作者为杨予光，北京航空航天大学博士研究生，研究方向为自动驾驶与具身智能，提出首个 MLLM 原...