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作者丨向欣 张贤 编辑丨高景辉 6月5日，ICRA 2026在维也纳落幕。 作为机器人领域最具影响力的的国际会议之一，ICRA是一扇透视具身智能行业走向的绝佳窗口。6月1日，雷峰网·AI科技评论抵达音乐之都维也纳，全程参与了这场为期5天的盛会。 在现场我们看到，今年中国参展的具身智能企业数量众多，技术成果丰富。不少团队带来了新的机器人本体、灵巧手以及全套数据采集和算法展示，现场演...

作者丨向   欣 编辑丨高景辉 ICRA 2026期间，英伟达在GTC Taipei上发布的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，成为一大焦点。 “参考”二字已经定性。英伟达想把这套系统做成人形机器人的标准体。本体采用宇树H2 Plus，灵巧手来自Sharpa，算力模组是Jetson Thor，大脑是英伟达自研并开源的Isaac GR00T模型。 英伟达选择宇树...

来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，...

作者丨岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured  World Models as Scalable Data Engines for ...

2026年6月初，在维也纳国际会议中心落幕的ICRA 2026上，从多瑙河畔传来消息。 来自宾夕法尼亚大学GRASP实验室的博士生Yifei Shao（邵逸飞） 作为第一作者的论文 《SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Real-Time Long-Horizon Manipulation》 一举...

来源：公众号“INFINITY” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z637jkIgnTctdXUdjkiJZg 用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化，80 条示范即可完成新任务微调。 机器人基础模型为什么泛化差？很多时候不是模型不够大，而是它看世界的方式不对。 现在主流机器人基础模型大多依赖 2D 图像。图像能提供外观，但它本质上是三维世界压...

维也纳之约：灵锶智能闪耀机器人顶级殿堂 2026 年 6 月，全球机器人与自动化领域的顶级学术盛会——IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳正式拉开帷幕。作为机器人学界规模最大、影响力最强的国际会议，ICRA 历来被誉为机器人行业的“奥林匹克”。在本届盛会上，灵锶智能（LINXAI）创始人肖恺受邀发表了题为《具身智能与野外自主：从实验室走向真实部署》的主题...

原文作者：公众号“NE时代智能体” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qWvJdOFTkD2iOjM2hlWlWw 全球机器人行业顶会ICRA 2026圆满落幕，从展会各家前沿方案的密集发布来看，灵巧手正加速脱离传统「工业末端夹爪」的刻板印象，向着高自由度、拟人化感知和手脑协同的具身智能核心终端演进。 本次ICRA展会释放了明确的信号：仿生灵巧手已经跨...

2026年6月3日，ICRA 2026维也纳会议“操作、控制与具身设计”主题Keynote环节，斯坦福大学计算机科学系的副教授，同时也是斯坦福交互式感知实验室（Interactive Perception Lab）的负责人Jeannette Bohg以一个反问开场——“我们还需要灵巧手吗？” 这个问题之所以有力，恰恰因为它指向了当下机器人操作领域最真实的张力：二指夹爪（two-fing...