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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026完美收官!Best Paper双杀震撼学界,DirectDriveTech全场388赞摘最佳展品,东大AI新实验室惊喜成立
[导语] ICRA 2026在维也纳完美落幕,三大爆炸性新闻同日引爆:Guanya Shi团队与GRASP Lab同时宣布,分别摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion,这一双奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见,一时间引发全场轰动;硬件战场更是迎来最终决战;Ke...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
CVPR 2026 Workshops & ICRA 2026 WBC:小米机器人团队问鼎双料冠军
来源:公众号“小米技术” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日,小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC(Whole Body Cont...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026 现场:中国军团主导维也纳,新锐巨头混战具身智能深水区
作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
MIT Luca Carlone副教授:地图不够用,机器人得「记事」|ICRA 2026
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
银河通用创始人王鹤:具身智能正迈向专属的「AlphaGo时刻」与「ChatGPT时刻」 | ICRA 2026
作者丨岑   峰 编辑丨马晓宁 2026年6月3日,国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)在奥地利维也纳进入正会的第二天。在这一天的“行业主题演讲”环节(Industry Keynote Session),具身智能领域知名学者、银河通用(Galbot)创始人和CTO王鹤发表了题为《Towards the AlphaGo and ChatGPT Moments of Embodi...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
对话它石智航丁文超:具身智能,如何迈进「2.0时代」?| ICRA 2026
作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 2026 年6月的维也纳,ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司,三年前还在PPT上展示概念的具身智能,如今已经变成了满地跑的人形机器人。 但热闹之下,焦虑正在蔓延。当下的机器人虽然能跑能跳,但依然难以进入真实场景创造价值,形成技术和商业的闭环,其所需要的模型、硬件和数据能力,似乎也只有为数不多的企业具备。以至于业内的感受是,当下大多数的具身智能,都还...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
波恩大学 Maren Bennewitz 教授:让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026
作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 4 日,在 ICRA 2026 “Robot perception and spatial AI” Keynote Session 上,波恩大学教授 Maren Bennewitz 发表了关于主动感知机器人的演讲,直指真实机器人部署中的一个基本困境:机器人面对的世界往往是杂乱、持续变化且只能部分观测的,仅靠被动观察无法完成可靠理解。 ...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
对话速腾聚创杨先声:机器人的通用智能,先从一双「不骗人」的眼睛开始 | ICRA 2026
作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 当全球具身智能公司都在ICRA 2026的展台上比拼 DEMO 时,一个棘手的问题却被众人所忽视:机器人至今没有一双真正好用的眼睛。 这是整个行业心照不宣的卡点。所有人都在说大模型、VLA带来了通用智能的曙光,但落地时却卡在了最原始的环节——机器人看不准三维世界,做不了精细操作,速度永远赶不上人类。为了弥补传感器的缺陷,解决制约物理AI的卡点,公司们不得...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
UT Austin朱玉可:人形机器人的数据困局怎么破?答案藏在「数据海绵」里 |ICRA 2026
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
慕尼黑工大Johannes Betz 教授:时速300公里的自动驾驶超车 | ICRA 2026
作者丨陈淑瑜 编辑丨岑   峰 2026年6月2日,在ICRA 2026大会上,慕尼黑工业大学(TUM)自动驾驶实验室负责人Johannes Betz发表了题为“Autonomous Vehicles & Navigation ”的演讲,系统回顾了过去八、九年其团队在自动驾驶赛车领域的研究历程与核心洞察。 Johannes Betz开篇即抛出一个尖锐的问题:为什么要研究...
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