来源：公众号“微分智飞” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KNYJqkoRJY4PwZ7gFpiWLg?scene=1&click\_id=25 微分智飞团队11*项科研成果入选ICRA 2026，研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向，展现团队在空中机器人系统与智能决策规划领域的深厚技术积累与原创突破能力。...

来源：公众号“具身智能之心” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_1gQE9UMwLHh\-sm1xR\_Hbg?scene=1&click\_id=118 近年来，基于深度强化学习和模仿学习的端到端机器视觉控制策略展现出巨大的应用潜力。然而，受限于真实深度传感器固有的物理噪声与几何信息缺失，仿真策略向现实世界（Sim2Real）的直接迁...

来源：labren 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VrNm2pwk9-dBltTqcASSVQ?scene=1&click_id=117 香港中文大学任洪亮教授团队论文（SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解）被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics a...

来源：公众号“香港中文大学通信工程硕士” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sOd2aYDff6OcDRWX4Z5p9g 论文第一作者：王浩丞 合作作者：林天麟 通讯作者：高源 近日，IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2026）...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv\.org/abs/2509\.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Mo...

热门议题一：V2V 协同自动驾驶 Salim Azak 单日发布 9 篇 ICRA 2026 论文，V2V 自动驾驶通信方向最为集中，图推理与大模型两条路径同组并行推进。 1. V2V-GoT: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving 摘要： "V2V-GoT"解决了车车协同自动驾驶中通信效率低下的...

来源：地瓜机器人 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WQiXlk18j1ls8XHiGkQpcQ 四大核心技术拆解：从学术创新到落地价值 CVPR 2026 | 3D-Fixer： 单图生成可交互 3D 场景，解锁 “原位补全” 新范式 链接： https://openreview\.net/login?redirect=/forum?id...

来源：公众号“新机器视觉” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XZXl8Inx5Rh14dF0o\_JMTA 题目：GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments 作者: Yi Liu, Haoxuan Xu,...

来源：知乎“NOKOV度量动作捕捉” 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2041129735825188020 ICRA、IROS 等国际机器人顶会通常会邀请具有国际影响力和代表性的学者担任 Plenary 或 Keynote Speakers。 Plenary 或 Keynote Speakers 1 近五届 ICRA：共147 位；国内学者 5...

原文作者：公众号“天机机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA（国际机器人与自动化大会）已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布...