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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2022-05-30
唯一中国科技公司!美团新研究获评Robotics顶会ICRA导航领域年度最佳
近日,在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上,来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文,研究成果可显著降低机器人移动时的功耗,并提升计算效率和准确率,从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉,ICRA是国际机器人与自动化学术会议 (International Conference on Robotics and Automation)的简称,它是...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2019-07-31
ICRA 2017 大会主席陈义明教授专访:论道机器人、AI 与工业之渊源 | CCF-GAIR 2019
雷锋网 AI 科技评论按:7 月 12 日-7 月 14 日,2019 第四届全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2019)于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办,深圳市人工智能与机器人研究院协办,得到了深圳市政府的大力指导,是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会,旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2019-05-23
ICRA2019热闹开幕,李飞飞组触感+视觉自监督学习机器人获最佳论文
雷锋网 AI 科技评论按:机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议,ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实,一方面理论发现要有可用的实现,另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。这也让 ICRA 会议的前前后后都非常热闹,不仅投稿阶段组委会会鼓励作...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2019-05-14
普渡大学邓新燕副教授蜂鸟机器人研究即将登上ICRA2019舞台,同步开源蜂鸟模拟环境
雷锋网按:什么东西能像鸟一样飞行,还能像昆虫一样在空中悬停呢?答案就是大家都有所耳闻的蜂鸟。近期,普渡大学机械工程的副教授邓新燕在蜂鸟机器人研究上有了新的进展,雷锋网全文编译如下。 如果无人机能组合上蜂鸟的飞行能力,那么它们就能够更好地在倒塌的建筑或者其他凌乱的空间中找到被困的受害者。普渡大学研究人员设计了能像蜂鸟一样飞行的机器人,并通过机器学习算法对其进行训练,学习蜂鸟每天使用的各种技能...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2018-10-09
亮风台2D AR算法新突破,夺冠世界权威评测 | ICRA 2018
在目前的AR应用中,2D AR跟踪,如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一,在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而,尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步,但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间,如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战,也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。 雷锋网近日消息,AR公司亮风台在2D AR跟...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2018-08-09
顶会见闻系列:ICLR 2018 和 ICRA 2018
雷锋网 AI 科技评论按:本篇属于「顶会见闻系列」。每年这么多精彩的人工智能/机器学习会议,没去现场的自然可惜,在现场的也容易看花眼。那么事后看看别的研究员的见闻总结,也许会有新的收获呢。 Alex Irpan 本科毕业于 UC 伯克利大学的计算机科学专业,在伯克利人工智能 AI 研究所(BAIR)做的本科毕业设计,导师为 Pieter Abbeel,而后加入谷歌大脑的机器人团队做软件工程...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2018-05-28
ICRA八大论坛抢先看
雷锋网AI科技评论按:ICRA 是 IEEE 机器人与自动化学会的旗舰会议,也是机器人研究人员展示其工作的首要国际论坛。2018 届会议将于 5 月 21 日至 25 日,2018 日在澳大利亚布里斯班会展中心举行。本次会议包含多个论坛,雷锋网编辑对这些论坛的信息进行整理并编辑如下: 一整天的工业论坛的焦点是那些成功的新兴机器人公司。这着实产生了一个疑问:在全球和澳大利亚本地的机器人创业公...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
ICRA 2026|山西大学本科生一作:TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪
原文作者:公众号“CCF太原分部“ 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/qWB\_shGkHy23EgRFrxr1Jw   近日,论文录用结果正式发布,山西大学大数据科学与产业研究院、演化科学智能山西省重点实验室、人工智能学院陈路团队在触觉力估计方向的成果“TacTip-based Dynamic Contact Force Estimation wi...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
ICRA 2026| 论文评述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation
原文作者:Michal Werner, David Čapek 等4名 原文链接:https://www\.themoonlight\.io 雷峰网(公众号:雷峰网)注:该系统由捷克理工大学(CTU in Prague)著名的多机器人系统小组(MRS)开发。它是针对德国 SPRIN-D Funke 挑战赛(完全自主飞行挑战赛) 专门研发的夺冠方案。比赛要求无人机在没有 GNSS 信号、没...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴,新一代Gento人形机器人即将亮相维也纳
原文作者:公众号“天机机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议,ICRA(国际机器人与自动化大会)已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一,是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年,ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布...
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