作者丨陈淑瑜 编辑丨岑   峰 2026年6月2日，在ICRA 2026大会上，慕尼黑工业大学（TUM）自动驾驶实验室负责人Johannes Betz发表了题为“Autonomous Vehicles & Navigation ”的演讲，系统回顾了过去八、九年其团队在自动驾驶赛车领域的研究历程与核心洞察。 Johannes Betz开篇即抛出一个尖锐的问题：为什么要研究...

2026年6月3日，在ICRA 2026大会的主题演讲环节，德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可（Yuke Zhu）发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据，并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出，人形机器人正在进入一个全新的加速阶段：硬件日益成熟，学习算...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 2 日下午，在 ICRA 2026 医疗机器人主题 keynote 环节，新加坡国立大学（NUS）Haoyong Yu 发表演讲，回顾了其团队过去 10 年在可穿戴机器人与外骨骼方向的研究。 与许多强调“机器人能力堆叠”的路线不同，他的核心问题更直接：外骨骼的需求明明巨大，为什么仍然没有被广泛使用？ 真正走向产业应用的可穿戴机...

找到自己的位置，并理解周围环境，一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上，但随着具身智能从实验室走向真实场景，现实世界的动态变化让传统 SLAM（同步定位与建图）逐渐迫近天花板，无力应对自动驾驶中的车辆行人，或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题，是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。 围绕这一挑战，王贺升教授系统介绍了从...

作者丨向欣 张贤 编辑丨高景辉 6月5日，ICRA 2026在维也纳落幕。 作为机器人领域最具影响力的的国际会议之一，ICRA是一扇透视具身智能行业走向的绝佳窗口。6月1日，雷峰网·AI科技评论抵达音乐之都维也纳，全程参与了这场为期5天的盛会。 在现场我们看到，今年中国参展的具身智能企业数量众多，技术成果丰富。不少团队带来了新的机器人本体、灵巧手以及全套数据采集和算法展示，现场演...

作者丨向   欣 编辑丨高景辉 ICRA 2026期间，英伟达在GTC Taipei上发布的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，成为一大焦点。 “参考”二字已经定性。英伟达想把这套系统做成人形机器人的标准体。本体采用宇树H2 Plus，灵巧手来自Sharpa，算力模组是Jetson Thor，大脑是英伟达自研并开源的Isaac GR00T模型。 英伟达选择宇树...

原文作者：公众号“NE时代智能体” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qWvJdOFTkD2iOjM2hlWlWw 全球机器人行业顶会ICRA 2026圆满落幕，从展会各家前沿方案的密集发布来看，灵巧手正加速脱离传统「工业末端夹爪」的刻板印象，向着高自由度、拟人化感知和手脑协同的具身智能核心终端演进。 本次ICRA展会释放了明确的信号：仿生灵巧手已经跨...

来源：公众号“小米技术” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC（Whole Body Cont...

作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区，放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕，让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹：“China is dominating”——中国展商，已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...

来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，...