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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-11
3D 还是 2D?哥大李昀烛:通用机器人基础模型需要走向「中间地带」| ICRA 2026
作者丨岑峰 2026年6月1日,机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议(ICRA)在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上,哥伦比亚大学助理教授李昀烛(Yunzhu Li)发表了题为“Structured  World Models as Scalable Data Engines for ...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
MIT Luca Carlone副教授:地图不够用,机器人得「记事」|ICRA 2026
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
慕尼黑工大Johannes Betz 教授:时速300公里的自动驾驶超车 | ICRA 2026
作者丨陈淑瑜 编辑丨岑   峰 2026年6月2日,在ICRA 2026大会上,慕尼黑工业大学(TUM)自动驾驶实验室负责人Johannes Betz发表了题为“Autonomous Vehicles & Navigation ”的演讲,系统回顾了过去八、九年其团队在自动驾驶赛车领域的研究历程与核心洞察。 Johannes Betz开篇即抛出一个尖锐的问题:为什么要研究...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
UT Austin朱玉可:人形机器人的数据困局怎么破?答案藏在「数据海绵」里 |ICRA 2026
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...
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