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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
对话它石智航丁文超:具身智能,如何迈进「2.0时代」?| ICRA 2026
作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 2026 年6月的维也纳,ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司,三年前还在PPT上展示概念的具身智能,如今已经变成了满地跑的人形机器人。 但热闹之下,焦虑正在蔓延。当下的机器人虽然能跑能跳,但依然难以进入真实场景创造价值,形成技术和商业的闭环,其所需要的模型、硬件和数据能力,似乎也只有为数不多的企业具备。以至于业内的感受是,当下大多数的具身智能,都还...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
银河通用创始人王鹤:具身智能正迈向专属的「AlphaGo时刻」与「ChatGPT时刻」 | ICRA 2026
作者丨岑   峰 编辑丨马晓宁 2026年6月3日,国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)在奥地利维也纳进入正会的第二天。在这一天的“行业主题演讲”环节(Industry Keynote Session),具身智能领域知名学者、银河通用(Galbot)创始人和CTO王鹤发表了题为《Towards the AlphaGo and ChatGPT Moments of Embodi...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
MIT Luca Carlone副教授:地图不够用,机器人得「记事」|ICRA 2026
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026 现场:中国军团主导维也纳,新锐巨头混战具身智能深水区
作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026完美收官!Best Paper双杀震撼学界,DirectDriveTech全场388赞摘最佳展品,东大AI新实验室惊喜成立
[导语] ICRA 2026在维也纳完美落幕,三大爆炸性新闻同日引爆:Guanya Shi团队与GRASP Lab同时宣布,分别摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion,这一双奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见,一时间引发全场轰动;硬件战场更是迎来最终决战;Ke...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
UT Austin朱玉可:人形机器人的数据困局怎么破?答案藏在「数据海绵」里 |ICRA 2026
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
慕尼黑工大Johannes Betz 教授:时速300公里的自动驾驶超车 | ICRA 2026
作者丨陈淑瑜 编辑丨岑   峰 2026年6月2日,在ICRA 2026大会上,慕尼黑工业大学(TUM)自动驾驶实验室负责人Johannes Betz发表了题为“Autonomous Vehicles & Navigation ”的演讲,系统回顾了过去八、九年其团队在自动驾驶赛车领域的研究历程与核心洞察。 Johannes Betz开篇即抛出一个尖锐的问题:为什么要研究...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
ICRA 2026十一大专项奖揭晓:36篇入围,中国学者杀入超三分之一决赛圈
中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。 当地时间 6 月 2 日上午 11 时,IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一,ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。 本届 ICRA 2026 共收到全球...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
雷峰网现场直击,ICRA 2026开幕全景解码!
当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响,全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2026),于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题,于6月1日至5日举行,汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场,从组委会获取的最终数据显示:本届ICRA有效投稿达4947篇,最...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-02
ICRA 2026 收录成果:Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理与实时控制,让具身智能更稳、更快
原文作者:公众号“深圳市大数据研究院” 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/j3Ph76mVsyunjALjcCp0Sg 编者按: 随着大语言模型与视觉语言模型逐步展现出强大的理解、推理与任务规划能力,如何在保证实时性、可验证性与工程可部署性的前提下,将高层语义决策稳定地传递到规划与控制层,成为具身智能系统迈向真实落地的一项关键挑战。 针对这一问题,...
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