来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/uTffZgN0uuiknCcIY\-VGYw 本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，新加坡国立大学硕士生郭京翔。合作者为汪邦骏、张添睿、黄叙川、郑博仁、侯懿文、铁宸睿、邓家俊。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。 在具身智能领域，机器人操作...

【封面图片来源：网站名微信公众号，所有者：极市平台】 一、背景  工业质检和医疗影像分析中，传统方法采用"一个任务一个模型"的碎片化模式，检测不同模态（如RGB、红外、3D深度）需要部署多个专用模型，导致运维成本高、泛化能力差。现有方法存在域干扰问题——直接融合多域特征会引入噪声，导致大量误报。 能否构建一个通用的"大脑"，既能理解多模态融合信息，又能针对不同任务动态调用"专家知识"？...

一、研究背景   视觉-语言-动作（VLA）模型是当前具身智能的主流架构，但主要分为两大范式，各自面临根本性局限：端到端VLA模型（如RT-2、OpenVLA）严重依赖海量的「指令-视觉-动作」成对数据进行训练，数据获取成本极高且泛化能力有限；分层模型虽通过中间目标表示连接高层语义与底层动作，但中间目标通常需要3D点云等精确几何输入，在开放环境中难以获取。 如何在不依赖任何...

把盘子垂直插入碗架的窄槽、将花茎稳稳放入花瓶——这些对人类来说近乎本能的高精度操作，却是机器人至今难以跨越的门槛。北京大学董豪团队在ICRA 2026上提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。 一、背景：高精度操作的两大瓶颈 家庭服务机器人要真正帮人类干活，光会“抓取-放置”远远不够。面...

雷锋网按：这里是，雷锋字幕组编译的 ICRA 2018 系列，带你了解机器人与自动化领域的最新研究成果。 原标题 ：Reinforcement Learning of Depth Stabilization with a Micro Diving Agent 翻译 | 张哥华    整理 | 凡江 强化学习是机器人在与环境交互中解决控制问题的方法。本论文中，我们将要学习基于模型值函数的...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进，今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。 ICRA 2018 颁奖仪式包括 IEEE 系列奖项及 ICRA 2018 论文奖项等两个环节。 论文颁奖环节 ICRA 2018 大会主席 Peter Corke 在大会开场提供的论文数据显示，美国以 630 ...

雷锋网 AI 科技评论按：本周，ICRA 2018 正式在澳大利亚布里斯班举办。作为 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的重要会议，学术论文自然成为了不可忽视的一个部分。今年在论文上又有哪些最新进展，又有哪些领域成为最受关注的研究方向？雷锋网 AI 科技评论根据第一天的开幕式环节及官方发布的数据，整理了相应的重要看点。...

雷锋网按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 目前，ICRA 2017 所有最佳论文评选名单已经出炉，已经于 6 月 1 日进行颁奖典礼。 当天下午，会场的桌子还保留着前一天晚宴的圆桌式摆设，而每一个奖项的多个候选团队都会派代表坐在同一个...

ICRA 2017 临近尾声的时候，我们也迎来了本次大会的又一个小高潮——Award Ceremony，本次大会将为在机器人与自动化领域做出巨大贡献和学术成果的个人及团队颁发一系列奖项，雷锋网此前在介绍各大细分领域的获奖论文时，也已经对论文内容做了详细介绍。 不过你知道吗？本次获得 ICRA 大奖的优秀科研者中，有两位嘉宾会在今年 7 月 7 日来到由 CCF 主办、雷锋网与香港中文大...

5 月 30 日，ICRA 2017 正式开始，除了令人目不暇接的展览，各项论坛也于近期陆续登台。昨天，雷锋网 AI 科技评论报道了今年首度举办的 RIE（Robotics Innovation & Entrepreneurship）论坛，这个融合了产业界初创公司、成熟企业及投资者的论坛前来者甚众，150 人的小房间被挤得满满当当。 而相比之下，ICRA 的两个传统论坛——持续两天...