雷锋网 AI 科技评论按：机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议，ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实，一方面理论发现要有可用的实现，另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。这也让 ICRA 会议的前前后后都非常热闹，不仅投稿阶段组委会会鼓励作...

雷锋网按：什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？答案就是大家都有所耳闻的蜂鸟。近期，普渡大学机械工程的副教授邓新燕在蜂鸟机器人研究上有了新的进展，雷锋网全文编译如下。 如果无人机能组合上蜂鸟的飞行能力，那么它们就能够更好地在倒塌的建筑或者其他凌乱的空间中找到被困的受害者。普渡大学研究人员设计了能像蜂鸟一样飞行的机器人，并通过机器学习算法对其进行训练，学习蜂鸟每天使用的各种技能...

雷锋网 AI 科技评论按：本篇属于「顶会见闻系列」。每年这么多精彩的人工智能/机器学习会议，没去现场的自然可惜，在现场的也容易看花眼。那么事后看看别的研究员的见闻总结，也许会有新的收获呢。 Alex Irpan 本科毕业于 UC 伯克利大学的计算机科学专业，在伯克利人工智能 AI 研究所（BAIR）做的本科毕业设计，导师为 Pieter Abbeel，而后加入谷歌大脑的机器人团队做软件工程...

原文作者：公众号“深圳市大数据研究院” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/j3Ph76mVsyunjALjcCp0Sg 编者按： 随着大语言模型与视觉语言模型逐步展现出强大的理解、推理与任务规划能力，如何在保证实时性、可验证性与工程可部署性的前提下，将高层语义决策稳定地传递到规划与控制层，成为具身智能系统迈向真实落地的一项关键挑战。 针对这一问题，...

原文作者：公众号“深度强化学习 CASIA” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/amDj0sH1O1fr1OalrJr9Qw 01. Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving 作者：Yupeng Zheng，Pengxuan Yang，Zhong...

  [导语] 大会首日开幕，大鼠外骨骼爆红，28篇论文扎堆登场。 雷峰网(公众号：雷峰网)现场播报，ICRA 2026 今日于维也纳正式开幕，8000+学者同场，首日便掀起三波浪潮：全球首个大鼠后肢外骨骼以836个赞刷新整个采集周期互动记录，一举出圈；RL4IL Workshop开幕，Jason Ma（RL优化现实策略）与行为克隆阵营的技术路线分歧在开幕首日白热化；与此同时，触觉感知...

  原文作者：用户“多多的贾维斯” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV   一、整体概述 1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。 ...

原文作者：深蓝学院 原文链接：https://zhuanlan\.zhihu\.com/p/2020641171664282025 变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。 李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation o...

来源：公众号“具身智能之心” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_1gQE9UMwLHh\-sm1xR\_Hbg?scene=1&click\_id=118 近年来，基于深度强化学习和模仿学习的端到端机器视觉控制策略展现出巨大的应用潜力。然而，受限于真实深度传感器固有的物理噪声与几何信息缺失，仿真策略向现实世界（Sim2Real）的直接迁...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv\.org/abs/2509\.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Mo...