会后复盘
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-11
作者丨岑峰
2026年6月1日,机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议(ICRA)在奥地利维也纳召开。
在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上,哥伦比亚大学助理教授李昀烛(Yunzhu Li)发表了题为“Structured World Models as Scalable Data Engines for ...
会议进行中
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
会议进行中
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
作者丨陈淑瑜
编辑丨岑 峰
2026年6月2日,在ICRA 2026大会上,慕尼黑工业大学(TUM)自动驾驶实验室负责人Johannes Betz发表了题为“Autonomous Vehicles & Navigation ”的演讲,系统回顾了过去八、九年其团队在自动驾驶赛车领域的研究历程与核心洞察。
Johannes Betz开篇即抛出一个尖锐的问题:为什么要研究...
会议进行中
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。
朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...