原文作者：公众号“天机机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA（国际机器人与自动化大会）已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布...

原文链接：icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者：Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上，八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段：从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议（ICRA）上，NV...

作者丨雷峰网 4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与者，更是规则的定义者。 6月1日，全球机器人领域最重磅的大会——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳正式开幕。 你可能没去过维也纳。但你一定听过金色大厅、莫扎特和多瑙河。而今年，这座...

原文链接：http://www\.labren\.org/mm/news/?\-icra\-2026\-???????\-???????/     很高兴能够分享我们的最新成果——??????。这是一个基于几何认知的统一框架，能够实现语言引导的机器人抓取操作。   语言引导的抓取能力是实现直观的人机交互的关键能力之一。机器人不仅应该能够识别物体，还应该能够理解诸如“拿起碗后面的...

论文原文链接 arXiv预印本页面：https://arxiv\.org/abs/2602\.02142v2 arXiv全文PDF：https://arxiv\.org/pdf/2602\.02142v2 DBLP页面：https://dblp\.uni\-trier\.de/pid/00/9938\.html（内含更详细的引用信息） Semantic Scholar页面：https...

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接： arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页ht...

来源：labren 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VrNm2pwk9-dBltTqcASSVQ?scene=1&click_id=117 香港中文大学任洪亮教授团队论文（SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解）被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics a...

热门议题一：V2V 协同自动驾驶 Salim Azak 单日发布 9 篇 ICRA 2026 论文，V2V 自动驾驶通信方向最为集中，图推理与大模型两条路径同组并行推进。 1. V2V-GoT: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving 摘要： "V2V-GoT"解决了车车协同自动驾驶中通信效率低下的...

来源：地瓜机器人 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WQiXlk18j1ls8XHiGkQpcQ 四大核心技术拆解：从学术创新到落地价值 CVPR 2026 | 3D-Fixer： 单图生成可交互 3D 场景，解锁 “原位补全” 新范式 链接： https://openreview\.net/login?redirect=/forum?id...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 解读链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tqnWuw9kG4a4WGPXe2oxlQ ** 01**** 研究背景**** 当前具身智能正朝着通用人工智能的方向快速发展，具身智能提高的关键一步就是构建出能够根据人类指令在环境中移动的导航智能体。近年来，视觉语言导航（VLN）等任务得到了广泛研究，但现有...