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ICRA 国际机器人与自动化会议 顶会专区

本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.06.01 -05
会议时间
奥地利维也纳
会议地点
4,000+
投稿文章数量
38.04%
收录率
131
专区文章总数
会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
对话它石智航丁文超:具身智能,如何迈进「2.0时代」?| ICRA 2026
作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 2026 年6月的维也纳,ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司,三年前还在PPT上展示概念的具身智能,如今已经变成了满地跑的人形机器人。 但热闹之下,焦虑正在蔓延。当下的机器人虽然能跑能跳,但依然难以进入真实场景创造价值,形成技术和商业的闭环,其所需要的模型、硬件和数据能力,似乎也只有为数不多的企业具备。以至于业内的感受是,当下大多数的具身智能,都还...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
MIT Luca Carlone副教授:地图不够用,机器人得「记事」|ICRA 2026
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
UT Austin朱玉可:人形机器人的数据困局怎么破?答案藏在「数据海绵」里 |ICRA 2026
2026年6月3日,在ICRA 2026大会的主题演讲环节,德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可(Yuke Zhu)发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据,并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出,人形机器人正在进入一个全新的加速阶段:硬件日益成熟,学习算...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
上海交大王贺升教授:从画地图到预测未来,传统 SLAM 正走出静态世界 | ICRA 2026
找到自己的位置,并理解周围环境,一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上,但随着具身智能从实验室走向真实场景,现实世界的动态变化让传统 SLAM(同步定位与建图)逐渐迫近天花板,无力应对自动驾驶中的车辆行人,或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题,是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。 围绕这一挑战,王贺升教授系统介绍了从...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
CVPR 2026 Workshops & ICRA 2026 WBC:小米机器人团队问鼎双料冠军
来源:公众号“小米技术” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日,小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC(Whole Body Cont...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
ICRA 2026 现场:中国军团主导维也纳,新锐巨头混战具身智能深水区
作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 宇树科技、千寻智能、帕西尼、智元机器人、加速进化、高擎机电、光轮智能、银河通用、魔法原子、戴盟机器人、鹿明机器人等企业在本届 ICRA 的核心工业展区,放眼望去皆是中国展商的身影。这一幕,让日本参会学者Shohei Hido在现场直接感叹:“China is dominating”——中国展商,已经成为本届ICRA最醒目的存在。 当多瑙河畔的音乐之都...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
ICRA 2026十一大专项奖揭晓:36篇入围,中国学者杀入超三分之一决赛圈
中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。 当地时间 6 月 2 日上午 11 时,IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一,ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。 本届 ICRA 2026 共收到全球...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
雷峰网现场直击,ICRA 2026开幕全景解码!
当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响,全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2026),于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题,于6月1日至5日举行,汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场,从组委会获取的最终数据显示:本届ICRA有效投稿达4947篇,最...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-02
“优化管线”决胜,“数据筛选”筑基:从ICRA 2026看世界模型的技术发展趋势
原文作者:公众号“焉知机器人” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型(World Model)作为具身智能领域的核心技术,正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶...
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会议进行中 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-02
ICRA 2026 维也纳开幕:当多瑙河畔响起“通用物理智能”的乐章
原文作者:公众号“全景科技探索” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oKV2vPr77Nkr4r1vlxZUhg 日期:2026 年 6 月 1 日 地点:奥地利,维也纳 当古典音乐之都的钟声敲响,全球机器人学界迎来了一年一度的“奥林匹克”——IEEE 国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)今日正式开幕。本届大会以 “Robots for All”...
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