来源：公众号“小米技术” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC（Whole Body Cont...

2026年6月4日，在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中，MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点：下一代机器...

2026年6月3日，在ICRA 2026大会的主题演讲环节，德克萨斯大学奥斯汀分校副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可（Yuke Zhu）发表了关于人形机器人基础模型的最新演讲。他在演讲中系统性地拆解了当前人形机器人面临的最大瓶颈——数据，并提出了以“数据金字塔”为框架、以“世界模型”为引擎的规模化路径。 朱玉可指出，人形机器人正在进入一个全新的加速阶段：硬件日益成熟，学习算...

当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响，全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026），于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。本届大会以“Robots for All”为主题，于6月1日至5日举行，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。 雷峰网已抵达第一现场，从组委会获取的最终数据显示：本届ICRA有效投稿达4947篇，最...

中国机器人科研团队在国际顶级学术会议上的存在感继续走高。 当地时间 6 月 2 日上午 11 时，IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳展览中心 A2 厅正式启动 2026 年度最佳论文奖颁奖典礼。作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 每年评选的最佳论文通常代表着当年机器人学的前沿技术与重大突破。 本届 ICRA 2026 共收到全球...

找到自己的位置，并理解周围环境，一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上，但随着具身智能从实验室走向真实场景，现实世界的动态变化让传统 SLAM（同步定位与建图）逐渐迫近天花板，无力应对自动驾驶中的车辆行人，或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题，是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。 围绕这一挑战，王贺升教授系统介绍了从...

原文作者：公众号“深圳市大数据研究院” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/j3Ph76mVsyunjALjcCp0Sg 编者按： 随着大语言模型与视觉语言模型逐步展现出强大的理解、推理与任务规划能力，如何在保证实时性、可验证性与工程可部署性的前提下，将高层语义决策稳定地传递到规划与控制层，成为具身智能系统迈向真实落地的一项关键挑战。 针对这一问题，...

原文作者：公众号“焉知机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&click_id=182 世界模型（World Model）作为具身智能领域的核心技术，正从“生成逼真场景”向“支撑智能决策”加速演进。AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道汇聚了全球顶...

原文作者：公众号“深蓝具身智能” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yGE3tLQywqf4wvsOlj6WxA 同时支持双臂协同、双灵巧手高自由度精细操作 ——端到端VLA模型 过往主流VLA系统，要么聚焦双臂低自由度夹爪控制，要么专攻单臂高自由度灵巧手操作，始终无法兼顾双臂协同与精细手指动作的双重需求。 比如活塞插入需双臂精准配合，拧瓶盖、精细...

原文作者：公众号“全景科技探索” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/oKV2vPr77Nkr4r1vlxZUhg 日期：2026 年 6 月 1 日 地点：奥地利，维也纳 当古典音乐之都的钟声敲响，全球机器人学界迎来了一年一度的“奥林匹克”——IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）今日正式开幕。本届大会以 “Robots for All”...